【摘 要】
：
德国海德堡高速印刷机送纸机构是一种典型的“浮动推杆-盘形凸轮机构”,本文将连杆-摇杆间许用压力角条件引入已有机构性能评价体系中,重新对其三种演化机构的Ⅰ类尺寸综合问题进行研究。浮动正半径滚子/平底推杆-盘形凸轮机构尺寸综合理论皆是基于类速度图原理,通过提出“三力汇交点瞬时区间套”、“凸轮滚子接触点瞬时区间套”、满足双压力角条件的“瞬时区域套/边界”等概念,分析总结两种传动性能条件下瞬时解域/边界的
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目“浮动推杆—凸轮机构构型/尺度综合与性能评价研究”（项目编号 51475209）；
论文部分内容阅读
德国海德堡高速印刷机送纸机构是一种典型的“浮动推杆-盘形凸轮机构”,本文将连杆-摇杆间许用压力角条件引入已有机构性能评价体系中,重新对其三种演化机构的Ⅰ类尺寸综合问题进行研究。浮动正半径滚子/平底推杆-盘形凸轮机构尺寸综合理论皆是基于类速度图原理,通过提出“三力汇交点瞬时区间套”、“凸轮滚子接触点瞬时区间套”、满足双压力角条件的“瞬时区域套/边界”等概念,分析总结两种传动性能条件下瞬时解域/边界的规律性结论,进而对“整程区域套/边界”加以讨论并给出解析表达,最终提出最紧凑机构解的求解方法,较为圆满的解决了满足双压力角条件的浮动正半径滚子推杆-盘形凸轮机构的Ⅰ类尺寸综合问题。其中浮动平底推杆-盘形凸轮机构尺寸综合还要考虑运动保真的问题,本文基于离散边界及右手定则给出了运动保真性校核的方法,并通过分析凸轮轴心解域特征,给出最紧凑机构解的求解方法,较为圆满的解决了满足双压力角条件的浮动平底推杆-盘形凸轮机构的Ⅰ类尺寸综合问题。以浮动负半径滚子推杆-盘形凸轮机构为研究对象,提出五项机构约束条件及校核方法,通过构建尺寸坐标系O-r0Ru0,划定尺寸域Ω（r0,R,u0）及“离散-网格”等方法,解得满足单一约束条件的解域及边界线,进而对这些解域求交得到归并约束下的边界/解域,借由Matlab揭示了尺寸解空间Ωall的存在及空间曲面（?）Ωall的特征,最终提出最紧凑机构解的求解方法,较为圆满的解决了满足五项机构约束条件的浮动负半径滚子推杆-盘形凸轮机构Ⅰ类尺寸综合问题。最后,本文在Visual Basic2019上完成了各类机构Ⅰ类尺寸综合可视化软件的开发,通过以上对三种演化机构所做的研究以及对照比较,验证了引入新机构性能指标的必要性,揭示了新旧许用压力角条件解域间的内在联系,对于凸轮-连杆组合机构尺寸综合的理论发展及实际应用有着重要意义。
其他文献
国际海事组织（IMO）在第四次温室气体研究（GHG4）指出,航运业每年排放了全球约三分之一的温室气体。实施“绿色船舶”和“绿色航运”计划势在必行,而氢能在船舶中的应用受到广泛关注,高效船用储氢技术的研发受到重视。MOFs储氢材料具有结构多样性、重量轻、比表面积高和孔径可调等特点而被广泛关注,但低温吸附储氢面临着储氢成本高、危险系数大等问题,也面临着高效储氢材料与之适配的吸脱附过程热管理措施的研发等
船舶柴油机多处于高温高载荷的恶劣工况下,由摩擦磨损造成的损失不可估量。在润滑油中加入添加剂可以大大改善润滑油的减摩和抗磨性能,甚至达到一定的自修复效果从而有效减少船舶柴油机的摩擦磨损。本文首先以石墨烯、硼酸钙为原料,油酸为修饰剂,利用等离子体辅助球磨制备硼酸钙/石墨烯润滑添加剂（文中统称为1#润滑添加剂）。为了进一步探究等离子体辅助球磨法制备石墨烯负载硼酸盐复合粉体的工艺,再以膨胀石墨代替石墨烯为
油气悬挂系统因其强大的道路适应性、非线性特性及高能量密度等优点被广泛应用于各种特种车辆。蓄能器作为油气悬挂系统的核心部件,其特性是油气悬挂系统设计、分析和控制的关键基础。现有对于油气悬挂的研究不仅采用无法反映蓄能器实际特性的理想气体状态方程描述蓄能器内气体多变过程,而且将活塞式蓄能器作为主要研究对象,对综合性能更好的气囊式蓄能器研究较少。因此为了获得气囊式蓄能器的真实特性并建立蓄能器模型,本文从以
随着计算机仿真、多媒体等技术的不断发展和成熟,虚拟现实技术现已广泛应用于航空航天、游戏开发、教育培训等领域,其中,将虚拟现实技术应用于机械设备的拆装训练是一个重要方向。然而在传统的工业领域中,机械设备的拆装训练往往受设备、场地、经费等硬件的限制,许多机械设备的拆装实训都无法正常开展,即使有条件开展拆装实训,还要考虑实训过程中带来的安全问题。虚拟拆装仿真实验的应用不仅能够节省成本、规避风险,还能打破
随着船舶自动化程度不断提高,大功率船电设备不断增加,高压电站被广泛使用,船员培训使用传统低压电站模拟操作系统已经无法满足需求,达不到培训效果;虚拟与现实技术被广泛应用于汽车、建筑、工业培训等领域的操作训练,可实现非常逼真的操作体验,但在船舶行业的应用相对较少;为了提高船员培训的质量,降低船员培训成本、增加船员培训的安全性,提高实操的逼真度,适应船舶电站向高压方向的发展,利用虚拟与现实技术研发一套具
随着国际贸易的不断发展,不定期船舶运输作为国际间大宗干散货物运输的主要运输方式也得到了快速的发展。不定期船舶的运输具有货源位置不确定、货流方向不稳定、船舶船期、航线及挂靠港口不固定的特点,不定期船舶调度就显得尤为复杂。不定期船舶承运的货物在流量以及流向上是不同的,且货物需求呈现区域性,导致航运公司的船舶在不同区域的分布有差异,而不定期船调度情况将直接影响航运公司的整体效益。在航运市场竞争激烈的时期
近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅可以衡量其智能化水平,也是其高效、安全完成各项航行任务的前提。目前自动避障技术仍存在很多缺陷,尤其是在狭窄水域中对多船进行实时规避的问题亟待解决。本文以狭窄水域中智能船舶多船动态避障方法研究为主题,分析智能船舶狭窄水域动态避障需求,提出适用于船舶的自适应速度权值动态窗口算法,
随全球航运业的蓬勃发展,开阔水域的船舶密度日益增大,海上碰撞事故频繁发生,究其过程是人为疏忽的原因造成的。基于船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法的开阔水域避碰辅助决策系统研究已有一些成果,但开阔繁忙水域多船会遇PIDVCA算法以及避碰辅助决策功能界面设计存在不足。因此,本文依托国家自然基金项目《复杂水域船舶拟人智能避碰避险决策关键技术研究》和工业和信息化部项目《船舶航行态势智能感知系统研制》
内源性蛋白酶及其抑制剂与鱼类肌肉蛋白的新陈代谢密切相关,也影响鱼类死后肌肉蛋白的降解。研究与鱼类死后肌肉降解有关的蛋白酶及其抑制剂对于水产加工与利用有重要的理论意义和应用价值。本文以淡水鱼鲢鱼为研究对象,对鱼死后参与降解胶原蛋白的关键酶基质金属蛋白酶2（Matrix metalloproteinase 2,MMP2）及其内源性抑制剂进行研究,分析二者的理化性质并探究相互作用机制。鲢鱼肌肉中,天然M
糙米营养丰富,是一种重要的全谷物。由于表面包裹着一层致密的种皮,糙米以粒食方式食用通常存在蒸煮时间长和口感差等问题。为了保留糙米营养成分的同时且最大限度改善其食用品质,本文以3种皮层去除程度（碾皮率）为2%的糙米（京越-1和绥粳-18为中长粒,龙粳-31为短圆粒）为原料,研究低温等离子体、过热蒸汽和酶解辅助预糊化这3种新兴的加工技术对糙米食用品质的改善效果,且其改善效果与不同碾皮率米样进行对比,同