月球车移动系统是月球车最重要的子系统之一,其性能的优劣直接关系到月球车能否顺利完成规定的探测任务。同时,月球车移动系统也是外露性最显著的系统,最容易被世人所关注和评论。因此,研制出高性能、创新型的月球车移动系统不但能够保证月球车圆满完成预期的月表漫游任务,而且能够赋予月球车最明显的中国特色。本文主要致力于一种新型的、高性能的月球车移动系统的设计。研究工作包括利用演化手段设计了一种适用于六轮月球车的悬架机构——正反四边形悬架;建立了基于ADAMS仿真环境的月球车悬架性能优化方法,并利用该方法对正反四边形悬架进行了结构优化;针对月表土壤特殊情况,设计了一种伸缩叶片复式步行轮;基于保障坡路通过性和最小化功耗的原则,对伸缩叶片复式步行轮进行了性能优化设计;将正反四边形悬架和伸缩叶片复式步行轮进行组合形成一种新型的月球车移动系统;建立了基于松软路面的ADAMS仿真系统;建立了月球车移动系统性能评价指标体系,并基于该指标体系,利用仿真和数学建模手段,对新型移动系统的性能进行了分析;对新型移动系统进行了初步的性能试验。本文所设计的新型移动系统属自主创新,国内外尚未发现与其类似系统。我国的探月二期工程已经正式开始实施,相信该种新型移动系统能够为设计中国特色的月球车提供有价值的技术参考。