控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样性以及信息传递的可行性，传统意义上的分散控制和集中控制过多或过少地利用了其它子系统的信息，这样做有可能使控制器变得十分复杂，也可能由于子系统采集的信息有限，从而导致整个系统难以实现稳定化。 基于不完全信息的互联系统的控制正是介于以上两种方法之中的一种控制方法。与集中控制相比，它并不需要全部子系统的信息可测，因此更易于实现；与传统的分散控制相比，它可以充分利用系统的所有可测信息，因而可以获得更好的控制效果。 鉴于计算机控制在工程实践领域的广泛应用，本文将研究对象直接选取为离散时间系统，研究基于不完全信息的离散时间互联系统的鲁棒镇定和保性能控制问题。 主要内容如下： (1)概述了大系统分散控制和保性能控制的产生背景、发展趋势以及LMI的基本知识和Lyaponov稳定性理论。 (2)基于不完全信息的离散时间互联系统的鲁棒镇定问题。研究对象是由多个子系统构成的离散时间互联系统。子系统的参数矩阵存在不确定性，子系统之间存在着互联不确定性；提出了基于不完全信息的鲁棒镇定方案，并给出了准确简洁的数学描述，目标是让每个子系统渐近稳定的同时，使得整个互联系统也渐近稳定；以线性系统的Lyaponov稳定性理论为基础，给出了两类控制器设计方法。控制器的存在性取决于相应的LMI的可行性，而控制器增益可由LMI的可行解来直接构造；通过仿真研究对两种控制方法的可行性进行了比较。 (3)基于不完全信息的离散时间互联系统的保性能控制问题。在系统鲁棒镇定的基础上，进一步考虑要求系统状态和控制能量满足一个二次型性能指标。利用LMI给出了两类不同的控制器设计方法，并进行了相应的仿真比较。 (4)在总结全文的基础上，对基于不完全信息的互联系统的控制进行了展望。