随着信息技术的进步以及普适计算的发展,人们对于基于位置的应用和服务的需求日益增长。近年来,无线传感器网络(WSN)在室内定位技术方面发展迅速,为我们提供了一种成本低、定位精度较高、易实现的室内定位方法。基于射频指纹的室内定位方法是将在线定位时采集到的射频指纹与离线时建立的位置指纹地图进行匹配,以实现待定位目标的位置估计。在定位过程中,离线训练阶段射频指纹的构建,将对后期在线定位阶段的定位精度产生直接影响,是射频指纹定位技术的基础。本文将从射频指纹的构建和指纹地图的动态更新两个方面展开研究,主要工作如下:(1)针对无线信号传播过程中的多径效应造成射频指纹与环境耦合程度低、稳定性差以及分辨率低等问题,本文对射频信号的传播特性、通信特性和衰减规律进行了深入分析和现场测试,依据测试数据对包接收率与RSSI、LQI的相关性进行分析,设计了基于包接收率的RSSI-LQI混合指纹的地图构建方案。对比不同类型的位置指纹,本文从稳定性和分辨率两项性能指标进行分析,并与最大概率值指纹和典型的RSSI均值指纹作定位误差对比实验。实验结果表明,在稳定性和分辨率方面,基于包接收率的RSSI-LQI混合指纹与传统的位置指纹相比有了更好的提升,提高了系统在线定位精度。(2)针对射频信号强度会随时间变化发生变化导致定位性能明显下降的问题,本文给出了基于锚节点的关联性矩阵来动态更新射频指纹地图的构建方法。该方法利用固定的锚节点之间的关系构建立相似性矩阵来动态更新地图,消除了射频信号动态时变特性对定位性能的影响。实验结果表明,相对采用静态射频指纹地图进行在线定位,该算法在复杂的室内环境下,平均定位误差由1.8m降低到1.3m,进一步提高了系统定位精度。