滚切式定尺剪是一种先进的中厚板剪切机,主要用于钢板的定尺剪切。目前滚切剪已在我国的中厚钢板生产中得到初步的应用,但此技术在国内独立研究上尚存在许多问题,尤其在驱动上剪刃机构的尺度参数确定方面有一些难度。为此,本文以滚切式定尺剪上剪刃的驱动机构为研究对象,对其进行了理想轨迹设计和尺寸设计以及运动学、动力学仿真分析,能够在一定程度上为滚切剪的设备改造及国产化提供设计依据。本文利用纯滚动原理借助MATLAB软件对其进行理想轨迹的设计,使滚切剪在工作时接近纯滚动运动状态,以提高剪切的质量,使机构运动平稳,减小振动。本文根据设计出来的理想轨迹,利用优化方法对机构进行轨迹综合求解杆长尺寸。在满足轨迹误差要求的基础上,以杆长和各个转角为设计变量,目标函数为使其满足上剪刃上任一点理想轨迹与实际轨迹之间的误差为最小,利用MATLAB软件优化工具箱进行求解,通过多次迭代最后得到最优解,完成了所有杆长尺寸的设计。这种方法方便而又节省时间,为以后多杆机构轨迹综合提供一种有效途径。本文根据连杆机构综合得出的机构尺寸利用ADAMS和MATLAB/Simulink中Simmechanics工具箱直接建立机构模型,而且在ADAMS中对滚切剪机构进行了参数化建模,便于用户进行修改参数。通过运动学仿真观察其曲线,可以直观地看出机构的位移、速度、加速度曲线。通过动力学仿真,可以得到运动副中的约束反力和驱动力矩,为原动机选择和零部件结构设计提供理论依据。最后研究了在剪切阻抗力不变的情况下,曲柄半径及相位角变化对机构驱动力矩的影响,为滚切剪的结构设计及力能参数设计提供依据。