近年来,随着材料制造和加工技术的不断革新,控制理论和控制方法的创新与发展,电池电源系统的升级改进,还有无刷直流电机等新型电机的出现与发展,使得以四旋翼飞行器为代表的无人机技术得到了前所未有的进步,四旋翼飞行器作为旋翼飞行器的一种,具有体积小、结构简单、重量轻、机动性强等优点,以及垂直起降和定点悬停的突出特点,四旋翼飞行器在军事,商业以及民用各个领域都得到了广泛的应用。四旋翼飞行器在空中飞行过程中最常见的干扰就是风的影响,由于四旋翼的体积、重量一般都不大,因此风的影响就变大了。风场的影响主要体现在对四旋翼姿态控制、位置控制、航迹规划等多方面的影响。因此对于四旋翼飞行器的抗风性、抗干扰性的研究变得越来越重要。所以,本文针对四旋翼飞行器的抗风控制进行了研究与分析。首先对四旋翼飞行器的结构进行了介绍,对其飞行原理进行了阐述与分析,在此基础上,根据Newton-Euler方程建立出四旋翼飞行器的运动学及动力学模型,使四旋翼飞行器的飞行的复杂性能够在所建立的动力学模型中体现出来。接着对大气紊流风场的特性进行研究,建立了风场的动力学模型,并结合动力学方程将风场模型作为干扰项加入四旋翼飞行器控制系统中,满足了对飞行器在风场干扰下的动力学特性的描述。其次,对PID控制方法进行介绍和分析,基于所建立的四旋翼飞行器的动力学方程,利用PD的控制方法设计出四旋翼飞行器的控制器,并利用Matlab/Simulink软件搭建仿真模块,进行稳定控制仿真试验,分析仿真结果,然后将风场模型加入到四旋翼飞行器控制系统中,验证在风场扰动作用下PD控制器对四旋翼飞行器姿态和位置的稳定控制效果,分析控制器性能。最后对自抗扰控制方法及原理进行介绍和研究分析,将所建立的风场模型作为扰动项加入到四旋翼飞行器控制系统中,利用在自抗扰的控制方法重新设计控制器并进行仿真实验,验证自抗扰控制器在风场扰动作用下,对四旋翼飞行器位置和姿态稳定控制的控制效果。仿真实验表明,与PD控制器相比,自抗扰控制器控制性能更优,能够有效的控制紊流风场扰动的影响,更好的实现四旋翼飞行器的位置和姿态稳定控制。