【摘 要】
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针对随动系统运动控制的实际需求,研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数(包括：方位角和俯仰角)和动态参数(包括：方位速度,方位加速度,俯仰速度
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针对随动系统运动控制的实际需求,研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数(包括：方位角和俯仰角)和动态参数(包括：方位速度,方位加速度,俯仰速度和俯仰加速度)进行了测试研究。经综合分析,本系统在与被测系统的通信方面采用了CAN总线和以太网接口,并利用基于PCI总线的数采卡采集经过信号调理的数据,经计算机分析处理完成测试。为使本系统能在复杂环境下正常工作,采用了以前端机系统为主,上位机为辅的分立模式。软件系统方面,以CVI开发平台为基础,利用多线程技术和线程安全队列使系统性能得到了很大的提升。实验表明：本系统测试精度可达1%,各项测试技术指标均达标。
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