基于网络的计算机控制技术实验系统的研发

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zemao1988
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计算机控制技术实验台广泛应用于机电类、自动化等控制类相关专业,除了能为实验教学提供实验平台,也能满足系统与控制领域的理论研究与实验验证。计算机控制技术和网络技术结合的实验系统,既能跨时间空间进行实验,又能实现教学资源的共享,具有在线监测、故障诊断等功能,拥有广阔的应用前景。针对传统计算机控制技术实验台存在的成本高、体积大、算法扩展性不强等问题,研发了一套基于网络的三容水箱计算机控制技术实验系统。本系统可以让用户通过网络对实验台进行远程控制,并具有算法扩展、数据存储、动态曲线显示、历史数据查询等功能。系统选取具有非线性、强耦合和大滞后特点的三容水箱经典模型作为控制对象,采用WEB平台面向用户、数据中心服务器管理数据和本地二级服务器实现算法控制的三级平台实现远程控制。系统使用自行开发的采集控制平台对变量进行控制,将HTTP、CSS以及AJAX等技术相结合搭建WEB平台,利用TCP/IP通信协议双向、异步数据通信,通过SQLServer实现数据库管理,Flash实现曲线动态显示,并利用Matlab实现控制算法仿真与扩展。分别对硬件平台、数据中心服务器和本地二级服务器进行实验测试后进行联机调试,并对系统进行优化与完善。测试结果表明:系统运行稳定,从而验证了设计方案的可靠性。
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