随着3C(Computer，Communication，Control)技术的发展，自20世纪80年代末，在工业控制领域，集散控制系统(DCS-Distributed Control System)逐步开始向现场总线控制系统(FCS-Field bus Control System)过渡。现场总线是一种连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输和多分支结构的通讯网络。它的出现，为解决伺服接口问题提供了新思路和新方法。 论文结合“印刷设备的无轴传动系统研究”这一课题的要求和无轴传动系统的实际特点，选择了SERCOS总线作为“无轴传动系统运动控制总线”，并进行了深入的研究和探讨。 论文在详细分析SERCOS总线协议的体系结构和工作原理的基础上，结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能，设计了SERCOS总线接口卡。该卡通过CAN总线接口与伺服驱动器相连，并通过差分同步控制信号来保证伺服单元与SERCOS接口的同步工作。另外，在整个装置的软、硬件设计中均采用了比较先进的设计思想和技术方案。 分析了SERCON816的功能特点，详细说明了SERCON816初始化参数的计算方法。 研究并实现了SERCOS接口的初始化过程，包括通信阶段的切换、IDN参数的存储格式及读写过程、过程命令的执行机制、服务通道和周期性数据通道的数据传送机制等等。 论文还对CAN总线的特点及结构进行了叙述，并运用CAN总线的通信原理，实现了SERCOS接口卡与伺服驱动器的实时通信功能。 最后，搭建了基于CoDeSys的SERCOS接口卡测试系统。测试结果表明，本文所设计的SERCOS接口卡能完成SERCOS接口基本的通信功能。