斜拉索是斜拉桥的主要受力构件之一,由于其大柔度、小质量和小阻尼等特点,极易发生振动,准确分析斜拉索的静、动力特性并进行振动控制是斜拉桥设计的重要工作之一。本文的研究涉及了以下一些方面的内容:1.设计了斜拉索阻尼器系统的结构模型,在模型的基础上推导得出了MR阻尼器-斜拉索系统的运动方程。并在Ansys系统下进行了系统的模态分,得出了斜拉索模型前面五阶的振动频率,同时通过瞬态分析确定了斜拉索阻尼器系统的质量矩阵、刚度矩阵以及前五阶的模态向量。2.推导得出了基于粘弹性阻尼器模型、LQG控制力计算方法、LQR控制力计算方法等几种方法下的斜拉索的半主动控制力形式,同时结合斜拉索-阻尼器系统进行了仿真分析,通过对位移时程曲线的衰减情况的比较,得出不同控制力情况下观测点处位移幅值的衰减情况,在此情况下,确定了相对较优的控制力的计算形式,即LQR控制力计算方法。3.基于粘弹性阻尼器模型、LQG控制力计算方法、LQR控制力计算方法计算得出了半主动控制力,模拟了一组随机风荷载激励,在此条件下,验证了斜拉索在不同的控制力情况下,控制力的作用点位置对控制效果的影响情况,通过对结果的比较,最终确定了合理的控制点位置选取方法。4.在Matlab环境下创建了MR阻尼器-斜拉索系统的状态空间方程,并结合前面计算得出的结论,在Simulink环境下设计了斜拉索的反馈控制回路。同时基于LQR反馈控制力,结合磁流变阻尼器的实际控制力输出情况,提出了符合实际工程情况的半主动控制力形式,借助于仿真分析手段,通过S-function函数编辑平台,将得到的半主动控制力结合到模型当中,验证了该方法对于斜拉索振动的控制效果。最后给出了本文的主要结论,并对本课题将要进行的工作作出了进一步的展望。