基于前后悬架刚度匹配的FSAE赛车操稳性研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuweiljfs
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汽车操纵稳定性是汽车性能的一个重要评价指标,而对于FSAE方程式赛车而言更为重要,以某纯电动方程式赛车为模型,探究悬架刚度的匹配对于整车操稳性的影响。本文首先介绍了FSAE赛事的发展历程,概述了方程式赛车操纵稳定性的研究。另外,分析了方程式赛车操稳性与普通乘用车操稳性的异同点,方程式赛车操稳性的影响因素,对方程式赛车操稳性的评价方法以及评价指标进行了介绍。其次,对悬架系统的刚度进行计算。主要包括悬架偏频的选择,传动比的计算,适乘刚度、线刚度、侧倾角刚度以及横向稳定杆所需刚度的计算,另外根据计算方法以及计算公式在MATLAB/GUI中编写计算程序,简化悬架设计中刚度的计算过程。考虑到刚度匹配中需要对悬架的刚度进行调节,对前后横向稳定杆进行具体的设计和优化。主要对后悬采用的瓦特连杆式横向稳定杆进行设计计算以及刚度校核,利用其能够实现横向稳定杆刚度的多级调节的优点,实现整车刚度匹配中的刚度调节。最后,利用ADAMS/Car建立整车多体动力学模型,运用模型完成稳态回转、蛇形试验、回正试验、转向轻便性试验等仿真对整车操稳性进行评价;另外,分别对有无瓦特连杆的后悬与整车进行仿真对比,分别进行双轮反跳仿真以及稳态回转仿真表明瓦特连杆对赛车性能的改善;通过改变模型中瓦特连杆的半径大小调节横向稳定杆刚度实现对整车刚度的调节,通过整车仿真对比仿真结果,为后期的实车刚度调节提供理论基础。
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