电机换向器外观质量在线视觉检测系统

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:wwtmw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国经济建设的快速发展,电机作为国防、交通、工业及日常生活中必不可少的重要基础器件,其中电机核心部件之一的换向器,同时也随着电机行业的发展而逐渐增长。换向器俗称为整流子,是为了能让直流永磁串激电动机持续转动下去的一个重要部件,其类型分为:槽型换向器和钩型换向器。其中换向器的外观质量检测是换向器生产线中一个重要的工序,随着工业自动化生产需求的不断扩大,换向器行业也急需技术升级改造,大力提高生产线智能化、自动化水平已成必然趋势。换向器在生产过程中由于加工工艺、材料等各种因素而导致换向器存在多种质量问题,其缺陷特征各不相同,主要表现在形状缺陷和表面缺陷。形状缺陷具体可分为弯钩不良(断钩、偏钩、贴钩),钩槽存在异物,孔径不合格;表面缺陷主要是指换向器上下端面存在电木缺损、存在裂痕、表面有铜粉;而这些缺陷品是要在换向器销售前必须去除的,所以换向器的外观质量检测是换向器生产线中一个重要的工序。目前,换向器的质量检测仍然采用人工检测的方式,依赖于人的检测经验和主观判断,其检测的效率低、误判率高和漏检率高,难以提供一个可靠、准确和稳定的检测结果。此外,检测工序占生产线全部劳动力的25%左右,导致生产成本增加;而且长期工作对人眼和颈椎也有较大伤害。这些因素都影响了换向器生产厂家的生产质量与效率。针对上述存在的换向器质量检测存在的问题,本文以换向器为检测对象,开发基于机器视觉的换向器质量在线检测系统,主要完成如下工作:(1)针对换向器生产工艺多变,导致形状检测标准不一致而存在高误检率和低适应性的问题,提出自适应学习方法,通过学习不同型号的换向器产品得到相应的检测数据,利用学习到的得到的数据作为检测标准对产品进行检测,针对钩槽异物的检测需求,根据其特征设计了一个基于面积矩形度的钩槽检测算法。(2)针对轴孔孔径人工测量存在精度、速度都不足的情况,提出使用基于Freeman链码改进的对称四方位轴孔高效检测算法,通过提取关键的像素点在减少计算量的同时保证测量的精确度,测试结果表明能够满足生产设计要求。(3)针对在端面缺陷检测中提出了基于SVM的多特征缺陷分类检测算法,该算法将在对源图像进行图像预处理基础上,提取图像均值、方差、熵能量等多个特征作为特征向量,通过SVM分类器的仿真与实际测试,在小样本的情况选择SVM分类器可以达到较好的分类效果,准确率达到94.59%以上。(4)最后,应用在Win 7平台中,基于Mircrosoft Visual Studio2010开发换向器质量在线视觉检测系统并进行调试。仿真实验表明本文开发出的视觉检测系统可以快速、准确地检测换向器存在的各种缺陷,达到设计要求。
其他文献
双辽市委紧紧围绕干部选拔任用工作健全完善了29项制度和规定,特别是对市委书记用人行为规范,提高了选人用人的公信度。一是规范动议行为。明确规定,市委书记每季度听取一次
石灰浆制备生产过程最重要的两个环节为碎矿工序和磨矿工序,其主要任务是将矿石经过物理的破碎、研磨和分级,制备出浓度和粒度符合工艺要求的石灰浆。其控制目标是要保证最后
2009年暑期,新名词"被就业"成为网络流行语,指有的学校为提高就业率就督促学生就业,并自行制定规章,如果学生不签就业协议就不发毕业证和学位证,学生为顺利毕业"被迫"找一些
一、概述    “和谐”是我国古代“和”思想的延续和升华,是中国传统文化的显著特征和内在精神。“和谐”一词最早见于《广雅·释诂三》一文,“和者,谐也”,可见,和谐一词为两字同义。古代先贤们认为和谐是人的思想协调和主观能动相互作用的结果。孔子曾说过:“喜怒哀乐之未发,谓之中,发而皆中节,谓之和。中者天下之大本也,和者天下之达道也。至中和,天下位焉,万物育焉”。[1]由此可见古代的先贤们对于和谐思想的
自由是科学的灵魂,没有自由就没有科学.而科学自由是科学的灵魂,是科学发展完善的基础,是实现科学繁荣的根本条件,也是被视为科学家们不可剥夺的天赋权利.爱因斯坦认为的科学
可视化技术凭借其优秀的数据展示及信息探索能力,在理解、诊断和优化数据分析模型中扮演着越来越重要的角色。随着信息化和网络化的不断推进,电网信息安全问题日益严峻。入侵检
2013年以来经济增速不断放缓,在中央转变经济增长方式,调整经济结构的大背景下,此前拉动GDP高速增长的传统行业景气度持续下滑。煤炭行业像其他高耗能传统产业一样出现产能过
利用程序控温的水热合成法得到了两种含有2,2′-bipy及[MoO3]簇骼的化合物:[(2,2′-bipy)2(MoO3)3]n(Ⅰ)和[(2,2′-bipy)(MoO3)]n(Ⅱ)。为了阐明这两个化合物结构与谱学的关
教育是一门科学,也是一门艺术。多年来,诸多教育者在科学的殿堂中不断研究探索和改革。体育教育是科学领域中的一部分,同样也在寻找改革的途径。而现行体育教学大纲、教学内容、教学形式和教学方法都存在着多方面的不足,需要进一步地研究和改革。目的是使学生树立正确的健康观,营造良好的健康环境,提高教学质量,扩宽学生的知识领域,加强自我锻炼意识,培养自我锻炼能力。因此,如何在体育教学中培养学生自我锻炼能力,是学校
目的:观察慢阻肺评估测试(CAT)、6分钟步行试验(6MWT)和肺功能检测在老年中重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者病情评估中的意义.方法:以2012年3月~2013年12月在我院接受治