管道被认为是传输能源最安全经济的方法，然而，目前世界上50％以上的管网趋于老化，我国的石油管道也有近一半运营了20年以上，到了事故高发期。为解决这一问题，世界各国都投入了大量人力和财力进行研究并取得很大进展，普遍认为采用智能清管器对管道实施内检测是最为有效的检测手段。本文以检测直径720mm输油管道的智能清管器软件部分为主要研究对象，研究内容如下： 智能清管器高速大容量数据采集系统软体设计；强振动情况下非平稳信号消噪方法研究及孔洞信号的识别和定位方法研究； 通过在DOS操作系统保护模式下装载4GByte段描述符，使得系统对内存访问能力达到4GByte。由于系统对内存访问速度远快于对硬盘访问速度，从而实现高速大容量数据采集系统软件设计。 运用小波变换对孔洞检测信号进行多尺度分析，通过评价函数自动选取具有最佳信噪比的信号，使得处理后信号信噪比大幅度提高，从而达到小波消噪效果。 基于输油管道内检测信号特点，探索出几种孔洞缺陷识别和定位的方法，特别是窗口扫描法用于孔洞识别和利用里程轮进行定位，使得缺陷识别的准确率和定位精度均较高。