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随着数值仿真技术及视景仿真技术的发展,仿真技术越来越多地应用到军事领域。火箭数字化仿真系统正是基于这一背景而提出,它包括视景仿真系统、数字建模系统和高层体系结构(High Level Architecture, HLA)平台三部分。其中,飞行仿真系统是整个系统最具学术性的部分,它结合了火箭数字化仿真系统中三种最主要的仿真技术:HLA分布式仿真技术、视景仿真技术和数值仿真技术,通过运载火箭控制系统数值模型的实时计算结果对视景中的运载火箭的飞行过程进行驱动,模拟运载火箭飞行的全过程。本文以国产CZ系列运载火箭为研究对象,通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕“模型实时驱动”这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真的总体结构并对其实现方法进行了描述,通过开发Matlab_RTI中间件和OGRE_RTI适配器,较好地完成了数值仿真与视景仿真在HLA体系中的集成并保证了系统的实时性。首先,本文回顾了运载火箭飞行仿真系统中的三种主要仿真技术:HLA分布式仿真技术、视景仿真技术、数值仿真技术的发展历史,对HLA分布式仿真技术的相关理论做了详细的阐述,并介绍了火箭数字化仿真系统总体体系结构的设计方法。其次,本文根据软件体系结构设计的一般方法并结合对运载火箭飞行仿真应用需求的分析,建立了运载火箭飞行仿真系统的逻辑功能层次模型、确定了运载火箭飞行仿真系统的基本组成和功能并设计了运载火箭飞行仿真系统的核心控制关系,最后给出了运载火箭飞行仿真系统的总体体系结构。最后,对运载火箭飞行仿真系统总体实现形式进行了描述,介绍了系统仿真总线、视景仿真和数值仿真的实现方法,并对该系统的两大亮点:视景仿真与HLA的集成方法、数值仿真与HLA的集成方法进行了详细的描述。如今,在该体系结构下完成的运载火箭飞行仿真系统已应用于部队的日常训练中,并对运载火箭的飞行测试和飞行设计方案论证提供了一定的帮助。