无刷直流电机是随着现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术的发展而迅速发展起来的新型机电一体化电机。无刷直流电机不仅具有传统直流电机的优良性能，还具有高效率、低噪声、长寿命以及结构简单、操作方便等特点。为进一步拓宽无刷直流电机的应用范围，采用以数字信号控制器为核心的无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制的重要发展方向。　　本文在建立BLDCM数学模型的基础上，搭建基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统的仿真模型。在模型中采用转速PI闭环控制、电流滞环控制的控制策略，验证无刷直流电机PID控制方法的有效性；对电机起动过程的冲击电流进行分析，为实际系统中对电机起动电流的抑制提供依据。　　为实现有位置传感器控制的无刷直流电机与控制器一体化的设计，本文以数字信号控制器dsPIC30F4011为核心，设计了转速PI闭环控制、电流PI限流调节的双闭环调速系统。设计了控制系统的硬件电路，编制了控制软件，为方便程序调试，利用VB编写上位机操作界面程序。最后对控制系统进行了调试，结果表明，该系统运行稳定、可靠。　　设计了基于反电动势过零点检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统。提出了一种改进的三段式起动法，采用短时脉冲预定位转子位置，通过外同步加速，最终平滑切换至反电动势运行。并在理论分析的基础上，提出了一种新的电机运行的换相时间的设置方法。