大型直缝焊管在生产、加工过程中由于焊接热应力、材料性能的不均匀等造成了管件的弯曲，从而不符合管件的使用要求，需要对其进行矫直处理。由于大型焊管的特殊性，一般采用压力矫直。压力矫直法是以外加静载荷使弯曲零件产生反向变形以达到矫直的一种方法，故该工艺也称过弯矫直工艺。国内外学者对压力矫直的研究不在少数，但更多专注于压下量的计算，不能直观的反应矫直过程，因此仍有必要对其进行理论研究。压力矫直的基本力学模型为三点弯曲，本文基于小变形假设及过弯矫直等价原理，采用双线性材料硬化模型建立了管件压力矫直的数学模型，得到了对应于初始曲率的矫直弯矩分布，在此基础上提出了具体的矫直方案。首先，测取待矫管件的初始挠度分布，通过曲线拟合得到其对应初始曲率分布；然后，根据理论分析得到将管件完全矫直所需的弯矩分布；最后，将弯矩进行离散化，得到相应的多次三点弯曲对应的载荷的大小及压点、支点的位置。这为生产实际提供了理论指导，为管件自动矫直提供了理论基础。实测长度为12m的待矫大型直缝焊管的最大挠度为60-75mm,根据物理相似性，本文对长1m、最大挠度为4-10mm的钢管进行了理论分析，制定了相应的矫直方案。基于该方案进行了数值模拟及实验研究，两者的结果均表明采用该方案可将管坯矫直，即验证了理论的正确性及矫直方案的可行性、可靠性。并且给出了三点弯曲矫直载荷的修正系数，提出了管件的三点弯曲过弯矫直控制策略，可以有效减少矫直次数，提高矫直效率。本文的整个研究工作丰富了校直工艺理论的研究成果，具有较强的工程实际意义。