摘要：随着人民生活水平的不断提高,对汽车的需求量也在不断的提升。与此同时,由于汽车车轮抱死所导致的交通事故也频繁发生。ABS作为车辆的一个重要安全装置,能避免制动过程中车轮抱死导致的车辆侧滑甩尾、丧失转向能力等现象,并能缩短制动距离,提高汽车的安全性能。ABS的性能直接影响到道路交通和人们生命安全,所以对ABS的测试必不可少。本文通过分析介绍国内外所开发的ABS测试方法,其中包括实车测试、台架混合仿真测试、硬件在环测试,并分析比较每一种测试方法的优缺点,提出了一种基于硬件在环的ABS ECU测试系统。在对ABS组成部分及工作原理进行分析的基础上,阐述了测试系统的工作机理。并基于ECU在ABS系统中的核心控制作用,明确了测试系统的测试目的。本文主要工作包括以下几点：建立了由硬件部分和软件部分组成的测试系统。通过对测试系统硬件的选型、分析、设计,确定了系统所采用的硬件类型。通过对制动系统工作过程模型、系统软件数据流程和功能模块的分析,在上位机建立了基于Labview的车辆模型、轮胎模型、制动器模型和制动气压模型等,用以模拟实车制动过程中的车辆、路面、制动器和制动气室压力等各对象,并对各功能模块进行了实现。基于已有的不同的建模方法,采用动态加载的方法来动态加载不同的制动气室压力模型,以选择最适合本测试系统的制动气室压力模型。同时,可用来对制动系统其他模型进行动态加载。使用该测试系统对某企业研发的ECU进行测试,并对测试结果进行分析。实验结果表明该测试系统具有实验成本低、试验周期短、试验结果可以重现等优点,具有较好的实用价值。