虽然中国现在是汽车生产大国,但却不是生产强国,汽车生产效率依然非常低,很多汽车厂还是依靠手工生产。随着国内汽车市场竞争激烈程度的加剧,降本增效是必然的选择。汽车冲压是汽车生产的四大工艺之一,其生产效率的高低直接决定汽车的生产效率。冲压线自动化输送系统是体现冲压车间生产能力和效率的关键因素。本文按照自动化程度将冲压生产线进行了分类,描述了冲压自动化生产线的构成。从多方面将几种自动化输送系统进行了比较,得出冲压机器人自动化输送系统在汽车工厂冲压车间输送系统自动化改造中具有较大的优势。阐述了工业机器人的特点、硬件结构,及分类。并提出了冲压机器人的系统控制策略,机器人和压机的协同控制和冲压机器人的安全管理。对冲压自动输送系统的端拾器进行了科学的分类,并以冲压机器人端拾器为例,详细的论述了冲压端拾器的构成和特点,提出了端拾器的存放管理方法。阐述了端拾器的软件设计环境,并提出端拾器的设计原则、设计方法和设计流程。通过设计实例详细的论述了模块化端拾器的设计过程。特别是详细介绍了主要零件的模块化设计说明,把原本属于完全非标设备的冲压机器人端拾器使之相对标准化,加快了设计速度,从而缩短了设计时间。将模块化端拾器的装配分成两个过程：虚拟装配和实际装配,并给出了模块化端拾器的设计、装配流程。由于端拾器的模块化设计,使其具有较高的柔性,适应能力强,最后给出了模块化端拾器的其他应用。