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本文主要研究用解方程组法解决机构的精确运动综合问题。本课题来自上海市高等学校科学技术发展基金项目“空间机构和机器人机构多解问题的多项式解”。 用解方程组法进行机构综合时,大多数机构综合的问题都可以转化为求解非线性方程组的问题,而其难点在于求出非线性方程组的完全解(或多解),以便为优选方案提供较大的解空间。 本文研究的目的是:1) 针对机构的尺度综合的问题,探讨建立便于消元的数学模型的方法;2) 针对m≥n的情况,提出将多项式方程组(PS)=0消