永磁直线电机工业应用方面有广泛的应用,尤其是需要高精度定位的任务,例如半导体制造和检查。永磁直线同步电动机(PMSLM)在广泛的工业应用中具有重要潜力。双轴平台控制系统的研究是多轴运动控制的基础,它具有极其重要的理论和现实意义。首先,本文对永磁同步直线电机驱动控制策略进行了研究,并对永磁同步直线电机的数学模型进行了分析。第二,利用servotronix驱动器CDHD-4D52A和googoltech运动控制卡实现了PMSLM的双轴运动控制。工业自动化设备的核心,如高精密数控机床(CNC)、装配机器和机械臂都是运动控制器,运动控制器通过马达控制预定方向的运动,电动机的直线运动就转化成机器人手臂或数控工具。该研究对于多轴运动控制的工业应用具有十分重要的意义。此外,还讨论了三种不同插值方法逐点比较法、数字积分法和数据采样法的优缺点。第三,硬件部分为设计使用伺服servotronix驱动两台PMSLM。然后将运动控制卡与LABVIEW连接起来。此外,使用LABVIEW软件开发前面板,该软件可以通过输入所需的数据进行运动(点位运动、单轴圆周运动和双轴运动等)。最后,利用XY平台绘制了部分图形,并提出了该工作的不足之处以及今后的研究方向。