随机变时滞混杂区间系统的鲁棒控制

来源 :中南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenliu2009
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随机微分系统的鲁棒稳定性和可控性是稳定性理论和控制论中的一个重要课题。马尔可夫过程是一类最重要的随机过程;另一方面,在现实中我们经常遇到系统参数的不确定性和及时间延迟,这也是系统不稳定的一个重要因素。本文主要讨论了马尔可夫调制的随机变时滞不确定性微分系统的鲁棒稳定性及随机时滞混杂区间系统的可控性。 本文分为四章。第一章绪论概述了稳定性理论的发展史及本文研究的实际意义。第二章介绍了随机分析,随机积分,Ito会公式,Ito会定理得基本知识。第三章着重讲述了一类线性及半线性马尔可夫调制的随机变时滞不确定性微分系统的鲁棒稳定性,并给出了几个有用的推论和实例。第四章着重讲述了一类线性及半线性随机时滞混杂区间系统在各种反馈控制下的几乎处处渐近稳定性。而且主要是应用Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式给出结论成立的条件。
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