平面玻璃轮廓尺寸检测是衡量平面玻璃是否合格的重要技术手段之一,现阶段玻璃轮廓尺寸的检测主要依赖于人工检测或简单的机械装置检测,其检测效率低、劳动强度大且精度不高。针对这一问题,本文基于机器视觉技术的精度高、速度快、非接触等优点,提出了平面玻璃轮廓视觉检测的方案,其主要研究内容及成果如下:首先,针对平面玻璃尺寸检测的基本要求,提出了一种视觉检测系统的基本技术方案。通过技术要求和实验验证,完成了硬件的选型和光源的布置,并在实验室环境下完成检测系统的搭建,实现了清晰玻璃图像的获取。其次,针对如何提取准确的玻璃边缘这一研究内容,本文首先通过理论分析和实验对比的方式,确定了采用改进的中值滤波算法和最大类间方差法分别对玻璃图像进行滤波和二值化。然后,针对常用的边缘检测方法处理玻璃图像时,存在噪声干扰和边缘不连续现象等现象,本文提出了基于形态学的边缘检测与提取方法,并在形态学边缘检测与提取的基础上运用多项式插值法得到亚像素边缘,从而提高了检测精度。再次,本文设计了基于Hu不变矩的玻璃形状匹配算法,实现了玻璃形状种类的识别,并通过具体的实验验证了该方法具有合理性和实用性。另外,针对如何实现尺寸检测的问题,本文设计了基于质心-轮廓点距离的玻璃轮廓配准算法,实现了最大尺寸差的检测,并通过实验验证该方法具有实时性、准确性和可靠性。最后,完成了相机的标定和检测系统测试与误差分析。利用标定板得到相机的参数以及像素尺寸与实际的物理尺寸之间的关系。利用搭建好的检测系统平台,完成玻璃图像的处理过程,得到玻璃轮廓尺寸数据,并详细分析了可能影响玻璃轮廓尺寸检测精度的误差因素。本文研究的平面玻璃轮廓尺寸视觉检测系统可以实现尺寸不大于300mm×200mm平面玻璃的尺寸检测,检测精度为0.2mm,为后续研发玻璃轮廓尺寸检测自动化设备奠定了基础。