压铸件由于自身的工艺特点及模具得到反复使用,会发生的烧蚀和磨损,其表面会出现合模线、麻点、飞边、毛刺等压铸后残留;而在去除压铸件渣包和流道的同时,会在切口位置形成残留水口;此等残留物,将会是一种隐患;严重影响使用的同时,会导致最终产品报废。倘若在在产品使用过程中,残留物发生脱落,将有可能危及用户的生命安全。针对上述现状,本文提出并设计出一套以六轴机器人为中心,配合气动浮动装置的自动去毛刺系统。依据压铸件去残留任务要求,制定以六轴机器人为核心的自动去毛刺系统。本系统是压铸件去毛刺的专用设备,通过六轴机器人、抓手治具、工件治具、自动上下料组件、外部PLC、浮动装置及加工主轴之间的配合,来完成去除毛刺的工作,使用简单、操作灵活。去毛刺效率高,运行速度快,可以提高产品合格率,降低人工成本。本文研究了多种六轴机器人的基本规格参数,根据所需加工工件的尺寸,结合厂房现场布局情况,设定工作站整体尺寸,并通过分析机器人的动作允许范围,进行合理地空间布局设计,实现工作站内部空间的最大化利用。结合实际生产情况,设计并制造出抓手治具、工件治具以及自动上下料组件。同时,研究了一种浮动装置,结合机器人的选型及设置,选择与之相适配的主轴和刀具用于加工。研究了PLC的逻辑控制算法,结合任务需求,保证工件加工质量和效率的同时,实现工作站系统的稳定运行。