随着智能化机器人的不断发展，压电式多维力传感器作为机器人智能化的重要元件之一受到了更多关注。标定是传感器投入使用前的关键环节，随着需要处理的信息量日益增大，研究智能化标定系统实现传感器的标定，对于该压电式多维力传感器的测试和应用具有重要意义和实用价值。本文研究了压电式多维力传感器的标定系统及各项静态标定指标，介绍了实验室研制的新型六维力传感器的工作原理，采用虚拟仪器实现智能化标定系统的数据采集环节，完成了对新型六维力传感器的静态标定。本文主要完成以下几方面工作：①结合多维力传感器以及标定系统的发展现状，论证了研究智能化标定系统的重要意义。②从压电效应、敏感元件的选取、传感器结构及工作原理等方面介绍了新型六维力传感器，研究了传感器静态标定特性参数，包括灵敏度、线性度、回程误差、标定系数矩阵、维间耦合度、重复率、分辨率、温漂等。③研究了数据采集系统的组成，采用虚拟仪器平台，结合编程软件LabVIEW研究了一种基于虚拟仪器的数据采集系统。改进传统数据采集程序，编写出多通道实时数据采集程序。④分别采用传统静态标定系统和基于虚拟仪器的静态标定系统对新型六维力传感器进行静态标定，将实验的结果进行对比，验证了可用基于虚拟仪器标定系统代替传统标定系统对六维力传感器进行标定的推论。基于虚拟仪器的静态标定系统是传感器标定系统智能化的开始，本文的研究工作对于压电六维力传感器标定系统的智能化发展有着重要的参考价值。