基于IPC-PLC的金相切割机控制系统研究

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金相试样切割机是一种不同于工业用途的切割机,一般情况下主要用于试样制备工作,为实验室截取各种物理和化学检测用的金相试样标本,广泛用于学校、机械制造行业中。目前,国内冶金样品切割机是范围较小的切割,切割精度低,存在自动化程度低的缺陷,尤其是大尺寸元件,取样困难。总所周知,国外金相切割机无论是在性能方面,还是在维护的便利性方面,都远优于国内产品,当然,其价格差异性也是非常大的,一般为国产价格的几倍甚至十几倍。因此,开发出能切割大型试样的切割系统,有很高的必要性。本文首先通过研究了现有的一台普通型的金相切割机,重点对其机械结构和控制原理进行了分析和研究,,然后在此基础上利用机械电子学(又称机电一体化)的知识和手段,进行了重新设计。设计采用的核心控制技术是PLC控制,IPC(工控机)的作用是显示和输入的作用,PLC同IPC之间则通过串行通信进行数据交换。IPC是上位机对整个系统进行管理,PLC作为下位机控制切割机运动状态,它们之间采用1:1的主干线相连,并采用Visual Basic6.0中的MSComm控件进行传输数据。系统采用变频技术控制三相异步电机的转速,不同的材料样品采用不同的速度,以满足切割要求。光电传感器实时采样,PLC高速计数, PID模拟,各部件协同实现PID闭环调节切割速度,以提高速度控制精度。PLC的功能在于控制电机的转动,其中异步电机是通过控制变频器来间接控制的,这样整个系统能协调的工作。PLC控制步进电机的转动,从而实现了工作台的左右前后平移,以及切割器的给进。在切割程序设计过程中,系统采用了手动控制切割方法和自动控制切割方法,手动控制与传统的切割机控制方式基本一致,而自动控制包括四个切割模式,可以应用于各种规格、牌号的材料,分别为:匀速切割,进三退一切割,层层切割和连续切割模式。本系统的软件是基于VB6.0进行设计的,通过设计输入和显示界面,使该系统操作简单,且便于维护,人机界面良好。同时为了确保控制系统运行的安全、可靠,制定了对应的电路保护措施,提高了自身的抗干扰能力,对设备起到了很好的保护作用。使用设备对不同规格,不同类型的样品进行切割,积累了丰富的试验数据,形成结论。系统证明,达到预期的目标。
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