【摘 要】
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该论文针对动态逆方法在飞行自动着陆控制系统中的应用做了初步研究.针对六自由度飞机模型,论文采用动态逆方法设计飞行自动着陆系统,将选定的与航迹相关的飞机的9个状态变量
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该论文针对动态逆方法在飞行自动着陆控制系统中的应用做了初步研究.针对六自由度飞机模型,论文采用动态逆方法设计飞行自动着陆系统,将选定的与航迹相关的飞机的9个状态变量进行快慢分离,根据它们的变化速度分成快、中、慢三组,设计成为三级串联的子系统,分别对每一级子系统求逆,由已知的输出求输入.该文采用的是着陆过程中的航迹控制,论文通过调整航迹倾角来跟踪纵向的期望高度,通过调整航迹方位角来跟踪横向的偏移.在自动着陆的拉平阶段,飞机的垂直下降速度与当前高度成正比,论文了航迹倾角在此期间的指数变化规律,并且将期望航迹及其导数表示成高度的函数,简化了计算.窿我切变扰协下的飞机着陆过程,建立了风切变下的飞机模型,然后采用动态方法进行控制.
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