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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因其构造简单、力矩特性好等优点,被认为是一种很有发展前景的驱动装置。因为开关磁阻电机的转矩脉动较大,传统的控制方法很难达到理想的控制效果。近年来,采用各种新的控制策略开展开关磁阻电机伺服控制技术的研究,一直是机电一体化领域的研究热点。本文针对1.5kW四相8/6极开关磁阻电机,研究和设计了一种伺服控制系统。本文首先分析和讨论了关磁阻电机的基本结构、运行原理和调速系统的特点,依据实测电感模型和理想电感线性模型建立了开关