基于机电液联合仿真的2000KN五轴模锻液压机同步特性研究

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2000KN五轴模锻液压机是在我国大力提升重型模锻装备设计制造能力的战略背景下研制的共性问题试验平台,旨在对“多轴模锻液压机的多轴耦合同步控制”这一共性问题进行研究,为同类型重型模锻设备提供理论设计依据。本文主要通过机电液联合仿真的方式对2000KN五轴模锻液压机的同步特性进行分析研究。首先基于ADAMS和AMESim分别建立了液压机的动力学仿真模型和液压控制系统仿真模型,并进行了参数验证;随后以活动横梁为中心,建立了以活动横梁受到的偏心负载力矩和液压缸纠偏力为输入,活动横梁偏转角为输出的同步纠偏系统状态空间方程和传递函数描述,并进行了相关分析,还建立了不同工作缸组合出力时液压机允许偏心负载力矩的不等式,为压机工艺制定提供理论参考;然后通过ADAMS和AMESim建立了四边缸和五缸控制系统的联合仿真模型,得出0秒到2秒的满载加载过程中,活动横梁承受均载的条件下能满足系统±0.5mm的活动横梁调平动精度。但是五缸速度控制系统在承受横向100mm偏心距条件的最大理论偏心载荷时,不加纠偏控制策略时四边缸动态位置同步误差最大达到了4.5mm。因此本文提出了基于交叉耦合控制的对角纠偏控制策略,使动态位置同步误差减小到了0.6mm,进一步通过在前馈通道中加入PD控制器,使动态位置同步误差减小到了0.3mm,随后还对五缸速度控制系统进行了实验验证,验证了仿真结论的正确性。然后通过ADAMS,AMESim,Simulink软件建立了五缸速度控制系统机电液联合仿真模型,并进行了基于模糊PID控制的交叉耦合对角纠偏控制策略仿真研究,使位置同步误差减小到0.22mm,有效改善了系统的动态性能。最后基于建好的机电液联合仿真模型,对2000KN五轴模锻液压机动态特性的影响因素进行仿真研究,并分析了压机的不同步影响因素。
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