提高无人作战系统的自主性是无人作战系统发展的一种重要趋势,自主性在军事应用上具有诸多优势。目前,我军对无人装备研究较多,但对无人作战系统自主性方面的研究比较少。与其他军事强国特别是美国相比,无人系统在军事方面的应用研究仍需加强。本文针对军事应用背景下无人作战系统的自主性特性,提出无人作战系统自主性的内涵及其概念模型,分析无人作战系统的自主性,建立相关等级模型及评估方法,研究面向任务的无人作战系统自主性等级优化分配模型,从而为进一步加快无人作战系统建设,增强作战效能提供方法和技术支撑。首先,提出无人作战系统自主性等级划分,建立其概念模型。根据无人作战系统对于自身智能的认知结果以及人机交互程度属性,提出无人作战系统自主性等级划分。基于自主性的概念及一般理解,结合军事背景,研究提出无人作战系统自主性的概念和内涵,并且在OODA模型的基础上进一步优化改进,考虑自主性调整的因素,建立无人作战系统自主性概念模型。其次,提出无人作战系统自主性等级评估方法。建立自主性等级评估模型与框架,围绕自主性等级评估的一般性原理,重点对自主性评估指标和模型进行了阐述。建立自主性等级评估指标体系,将“自主性”作为总体指标,按照自主性的概念和内涵将总体指标分解为五个一级指标,并进一步向下分解为若干二级指标,逐层延伸。最后对各指标值进行初始化无量纲处理,对其加权计算得到最终评估结果,即为无人作战系统自主性等级。再次,提出面向任务的无人作战系统自主性等级优化分配模型。首先建立了无人作战系统作战任务规划模型,分别以能力约束,自主性约束以及时序约束为条件,将任务消耗资源、任务完成总时间最小化作为目标。还建立了无人作战系统自主性等级调整模型,从多属性决策理论出发,制定决策规则,使无人作战系统执行作战活动的任务完成率极大化,同时资源消耗最小,执行任务风险最低,最后采用组织排序法计算得到最优自主性等级。最后,设计一个登陆作战案例,验证本文提出的等级优化分配模型的正确性和有效性。首先解决登陆作战任务规划问题,考虑能力资源、自主性、时序等约束条件,然后分派无人作战系统完成作战活动,在满足活动需求的基础上使得完成作战任务效益最高,时间最短。然后解决无人作战系统自主性等级分配问题,使得无人作战系统执行任务的效用极大化,同时工作负荷适当,资源最大利用化。