【摘 要】
：
锂离子电池荷电状态（State of Charge,SOC）的准确估算对其在电动汽车上的应用十分重要。SOC在估算时受到各种条件的影响而产生误差,为了尽可能减少估算误差,国内外研究者提出了多种估算方法。本文针对18650型锂离子电池的SOC估算方法进行研究,提出了基于自适应迭代无迹卡尔曼滤波（Adaptive Iterative Unscented Kalman Filter,AIUKF）的SOC
论文部分内容阅读
锂离子电池荷电状态（State of Charge,SOC）的准确估算对其在电动汽车上的应用十分重要。SOC在估算时受到各种条件的影响而产生误差,为了尽可能减少估算误差,国内外研究者提出了多种估算方法。本文针对18650型锂离子电池的SOC估算方法进行研究,提出了基于自适应迭代无迹卡尔曼滤波（Adaptive Iterative Unscented Kalman Filter,AIUKF）的SOC估算方法。本文核心研究工作如下:（1）根据电池内部结构及化学反应分析了其工作时的原理。通过对电池的实验数据分析,总结了电池在工作时参数的变化特点并分析了可能影响SOC估算精度的因素及原因。然后对比了几种电池模型,选择戴维南等效电路模型并采用带有遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识模型参数并验证模型精度。（2）在UKF的基础上引入迭代思想,设计合适的迭代策略,提出了基于迭代无迹卡尔曼滤波（IUKF）的SOC估算方法。采用两种工况对估算方法进行验证,结果表明,动态应力测试（Dynamic Stress Test,DST）工况下误差不超过3.02%,美国联邦城市运行工况（Federal Urban Driving Schedule,FUDS）工况下误差低于5.22%,均小于EKF和UKF的估算误差,具有良好的估算精度。（3）结合IUKF和自适应滤波,提出了AIUKF滤波算法,并应用于电池的SOC估计。通过不同工况和设定不同初始SOC值来检验算法的性能。实验结果表明,DST工况下估算误差小于0.42%,FUDS工况下估算误差不超过0.57%。相比IUKF估算方法,AIUKF方法估算精度大大提高,同时具有良好的收敛性。但是不同初始SOC值会改变算法的估算误差,鲁棒性能有待进一步提高。
其他文献
自适应隐写是图像隐写方向的研究热点,它通过有效地设计隐写失真函数,自适应地将秘密信息隐藏在图像复杂的纹理区域,具有很强的隐蔽性。近年来,基于生成对抗网络的隐写失真函数设计研究在空域灰度图像上已经取得了突破性的进展,但是目前还没有针对空域彩色图像的研究。与灰度图像相比,彩色图像隐写需要考虑保护RGB通道间相关性,同时合理地分配RGB三个通道的嵌密容量。本文针对彩色图像自适应隐写展开研究,提出了两种基
无机重金属离子和有机染料是两类常见的水体污染物,对生态环境的稳定和生物健康造成了巨大危害。吸附法因高效、操作简便、成本低廉,且吸附剂可通过合适的解吸过程再生利用而成为研究热点。因此,寻找出一种经济高效且环境友好的吸附剂来治理水体中的重金属和染料污染,是目前缓解水体污染的重要途径之一。氧化石墨烯（GO）具有超高比表面积,且表面和边缘存在大量含氧基团,为污染物的吸附提供了大量吸附位点,同时为GO的进一
汽车车内的噪声环境对乘坐舒适性有着直接的影响,已经成为当前关注的焦点问题。风振噪声作为汽车中高速工况下的主要噪声源之一,极易使驾驶员和乘客感到疲倦与不适,严重影响驾乘体验。目前对于风振噪声的控制,主要采用被动降噪的方式,即通过改变车身结构、安装空气动力学附件等手段影响汽车运行过程中的流场,从而达到降噪的效果。然而,这种方式只能针对特定工况设计,当汽车运行的工况发生改变时,其降噪效果仍待讨论。主动降
随着中国保有车辆的不断增多,道路上的交通事故也越来越多。在交通事故中由于人为原因造成的占90%,追尾碰撞占65%。在此期间,能够避免碰撞或者减轻碰撞程度的自动紧急制动系统引起了人们的极大重视。但即使配备自动紧急制动系统的车辆,由于自动紧急制动系统不能很好地适应真实的交通工况,本不应该发生的交通事故仍无法避免。本文的研究是基于软件在环的方式,利用Pre Scan建立测试场景,利用Car Sim创建车
人机语音交互以解放人类双手的巨大优势走进人们的日常生活。日常交流谈话时,人类能够很容易的从喧闹的环境里捕捉到自己想接收到的信号,但对于机器来说,则必须为其提供一套高效的从复杂声学环境里捕捉目标语音信号的方法。在实际应用中,单通道语音虽然提供的有效信息较少,但因使用设备少,成本低等特点,仍被应用于诸多领域,因此实现单通道情况下目标信号的分离问题成为研究者们的重点研究方向。因此,本文主要关注于单通道语
动力电池包是纯电动汽车唯一的动力源,是影响电动汽车续驶里程的决定性因素;同时,电池包能量密度高,对电动汽车的安全性能也有着非常重要的影响。电池包轻量化设计能有效降低电动汽车的能量损耗,提高行驶的经济性,对提升电动汽车的续驶里程有着重要的意义。本文基于纯电动汽车目标续驶里程及电池包安全性能,从电池模组数目和电池包箱体结构优化两个方面对电池包系统进行轻量化设计。具体工作如下:（1）根据纯电动汽车续驶里
环冷机是一种高温烧结矿冷却装备,用于将高温烧结矿冷却到规定温度以下。作为重型冶金工艺设备,环冷机台车质量是设计者考虑的关键指标之一,该指标对设备运行能耗、运行成本和建设成本具有决定性影响。然而,由于环冷机台车强度分析模拟具有高复杂性,环冷机台车在高温重载条件下的轻量化设计很难实现。进入21世纪,CAE技术逐渐成熟,优化设计方法不断进步,这些技术的发展为环冷机台车轻量化设计提供了新的思路。本文基于C
新型职业农民是农村农业经营的主体,是农业的真正继承人。培育新型职业农民同时解决了"谁来种地"和"怎样种地"的两个深层问题。随着乡村振兴战略的持续推进,新型职业农民掌握电商技能成为繁荣农村经济的重要途径,是推动农村经济发展必不可少的动力。笔者基于文山州新型职业农民及农村电子商务的发展现状,分析了新型职业农民电商培育和掌握电商技能存在的问题,提出了提升新型职业农民电商技能的对策。
居民参与社区治理是我国政府改革中重要的一环,也是发展城市基层民主的基本途径之一。从上世纪90年代以来,我国政府就着手对社区治理进行改革,使社区的治理朝着多元化、多样化、民主化的方向发展。经过数十年长期的、持续的改革,到目前为止,参与社区治理的居民越来越多,居民参与率比以前有了大幅度的提高,新型的居民关系正在逐渐形成。尽管在过去几年我国在居民参与社区治理方面发展迅速,居民的参与水平和参与程度有了大幅
法律文本的翻译,对加快全球法律文化交流有着举足轻重的作用。其中,司法判决书的翻译是法律文本翻译的重要形式之一。本翻译报告原文为奥克兰地区法院审理商业委员会诉钢管控股有限公司一案之后所制作的司法裁决书。从功能对等理论的角度,本翻译报告讨论英文法律判决书的具体翻译方法,旨在通过此类法律文书的翻译实战和理论的相关探讨及其合理结论,为同类法律文书翻译提供一定价值的参考。在翻译原文的过程中,为准确地再现原文