论文部分内容阅读
废旧塑料瓶的智能分拣方法研究
【摘 要】
:
我国拥有全世界最高的塑料瓶回收率,塑料瓶分拣却严重依赖人工操作,智能化分拣系统研究是有效提高废旧塑料回收效率的关键所在。本文围绕废旧塑料瓶智能分拣中的分类、检测和识别几个关键任务开展研究工作。主要研究内容分为以下几个方面:(1)基于可见光相机和近红外光谱仪设计了多光谱综合智能识别分类系统,配合机械传送和气选装置,完成废旧塑料瓶成像、识别、分类全流程。首先根据分拣系统的识别需求,设计了塑料瓶可见光图
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
武汉理工大学
【发表日期】
:
2020年01期
【基金项目】
:
其他文献
电动水泵能根据发动机工况调节转速,具备输出特性可控的明显优势,可以显著减少燃油车暖车时间,提高冷却系统效率。因此,电动水泵开始逐步取代传统机械水泵,成为车用冷却水泵的主要型式,也成为保障发动机冷却系统性能的关键环节。各主机厂家对于不同型号的电动冷却水泵有着不同的性能要求,需搭建试验台架来模拟发动机运行工况,验证电动冷却水泵性能。但水泵型号的快速迭代,以及各主机厂家不一致的性能需求,提升了测试系统的
超声成像具有无电离辐射、重复性好、经济实用等优势,因此被广泛应用于医学诊断、无损探伤、声纳探测等领域。与光学成像相比较,超声成像能够很好地弥补光学检测在烟雾、黑暗等视觉不利环境中的不足与缺陷,为该环境下的场景感知与重建提供了新的检测手段。目前空气中的超声成像主要使用少数超声传感器或一维线性传感阵列,这种传感方式很难获得被测物体的三维信息,且实时性较差。相对而言,二维超声阵列更高效且准确,能够确保成
随着科技的发展和进步,社会生产和生活的无人化及智能化,移动机器人占据越来越重要的地位。相比单机器人系统,多机器人系统具有更灵活的空间部署能力、更优秀的性能、更好的鲁棒性,也可通过信息交换和协同工作完成复杂任务。目前,多机器人协同控制,尤其是编队控制受到了广泛关注。本文针对差速移动机器人的编队轨迹跟踪控制展开研究,主要内容包括:首先,介绍了移动机器人的几种驱动方式,分析了差速驱动机器人的非完整性约束
随着传感器技术、嵌入式技术以及无线通讯技术的快速发展,融合了感知、处理以及通讯技术的无线传感器网络由于具备低功耗、自组织和可分布式特点逐渐被广泛用于军事、工业以及民用等各个领域。然而,目前传统的无线传感器节点都是采用电池进行供电,这会带来电池更换困难、环境污染等问题。收集环境中的微能源替代电池为无线传感器节点供电是解决无线传感器网络供电问题的一种理想方案。因此,开展基于风能收集的自供能无线传感器网
航空航天、石油化工等高温环境下的应变测量技术一直是测量领域的研究热点。新一代航空飞行器与以往相比,面临着更为严酷的飞行热环境和力学环境,评估航空飞行器在飞行试验及地面高温试验中的力学特性,尤其是承力结构在高温下的应变特性,是飞行器设计、优化的关键点。因此耐高温大应变测量技术在航空航天、石油化工等领域具有十分重要的作用。目前,电阻类应变片因在高温状态下易受电磁干扰、布线复杂等原因无法满足航空发动机的
车道线作为规范车辆行驶的重要标志,是人工驾驶和自动驾驶车辆需要识别的重要目标之一。但是,车道线在长时间的服役中,会出现不同程度的磨损、变色、变形等损坏,导致无法准确识别,进而可能推断出错误的行驶路线,造成交通事故,因此,需要对车道线及时进行损坏检测和修复。传统的车道线损坏检测方法是人工检测,效率较低。本文首先通过图像采集系统记录车道图像信息,并通过车辆定位系统同步获得精确地车辆位置,基于深度学习实
主动视觉是一种通过控制视线来跟踪目标物体的技术和方法,是当前机器视觉领域的研究热点。传统的微焊接、精密加工、医疗手术等领域都存在大量的手腕型操作,如医学手术中,医生借助力位移缩放设备(专用人机交互设备)操纵手术机器人,就是一种典型的手腕型操作。通常,手腕型操作要求操作者具有熟练的设备操控技能;同时,操作中要求操作者手眼协调、注意力高度集中。因此,操作者的劳动强度大,容易疲劳。论文采用主动视觉对操作
故障诊断是工业设备稳定、可靠和安全运行的关键。滚动轴承作为机械设备中重要的零部件,被广泛应用在航空航天、精密机床和仪器仪表等领域。滚动轴承的损伤不仅会导致机械设备无法正常运转,甚至会引发安全事故。因此,滚动轴承的故障诊断一直是国内外研究热点。在实际工业应用中,滚动轴承往往工作在变工况(变负载、变转速)环境下,一方面,基于信号处理的传统故障智能诊断方法,对先验知识和专家经验要求较高,无法满足变工况下
碳纤维具有密度小、质量轻、强度高、耐超高温、低温特性好等优点,又能与树脂、金属、陶瓷等基体形成碳纤维复合材料。因此,被广泛应用于建筑、汽车、化工、航空航天、医疗器械、运动器材等领域。然而由于成型对象形状各异性,以及碳纤维复合材料的特殊性,加工成型过程存在一定难度;同时自动化工艺相对落后,使其不能进行批量大规模生产,导致加工成型效率较低。目前,缠绕成型是碳纤维制品的主要工艺,然而传统的缠绕成型技术大