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随着现代矿井的建设进程不断加快，一次提升量和提升速度不断增大，立井提升导向装置是影响提升容器稳定性的重要因素，其中刚性罐道和滚轮罐耳作为导向装置的主要组成构件，对其存在的关键问题进行研究是推进矿井安全高效提升的基础。为得到罐道和罐耳的力学性质，需要对其进行详尽的静力学和动力学分析并验证。 本文主要对罐道结构刚度和滚轮罐耳的整体刚度及动态响应特性进行研究，主要从以下四个方面进行: 1.以刚性罐道、罐道梁结构三种计算模型为研究内容，通过对其进行理论计算和ANSYS有限元仿真，得到移动载荷作用下简支梁模型、三跨连续梁模型以及空间网格结构模型挠度特性对比。并且对罐道、罐道梁空间结构进行了模态分析。 2.建立L35滚轮罐耳三维模型，首先通过计算得到聚氨酯胶轮的刚度特性和九片碟簧对合组合方式的刚度曲线，并将罐耳的摆臂简化为连杆机构，得到水平力和压缩缓冲装置的轴向力的换算关系，推导出滚轮罐耳承受最大水平下的理论行程;然后应用ANSYS Workbench对滚轮罐耳进行仿真，得到其静态等效刚度随水平力变化的规律;最后通过滚轮罐耳静刚度实验台对仿真结果进行验证。 3.针对滚轮罐耳进行动力学特性分析，使用ANSYS Workbench对滚轮罐耳进行模态分析，得到其各阶固有频率与振形。使用ANSYS与ADAMS联合仿真建立滚轮罐耳的刚柔耦合动力学模型，将罐道缺陷分为三类，将提升速度分为四个阶段，以水平位移量为激励信号，以滚轮罐耳摆臂前轴轴心标记点为动力输出点得到不同工况下滚轮罐耳对罐道缺陷的时域动态响应特性。 4.通过ADAMS振动分析模块对滚轮罐耳虚拟样机模型进行振动分析，得到频域特性，并将不同刚度和阻尼特性下频率响应曲线进行对比，得到缓冲装置对滚轮罐耳整体振动特性的影响。 通过对立井提升导向装置的建模和分析，得到了罐道结构和滚轮罐耳的静、动力学特性，分析了不同提升速度下，罐耳对罐缺陷的动态响应特性，可为设计计算高速重载罐道和罐耳提供一定的依据。