【摘 要】
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在工业生产过程中,对于被控对象存在大惯性、时滞等问题,采用传统PID算法难以获得理想的控制效果。针对这一问题,本文以实际工程项目中的DTDC蒸脱机脱溶层温度控制系统为研究对象,采用模糊PID算法对该系统进行控制,提高控制系统的性能,改善传统PID算法控制效果不理想的问题。本文首先对DTDC蒸脱机工艺流程进行介绍,然后详细阐述了在工业过程控制中,如何获取开环控制的DTDC蒸脱机脱溶层温度变化曲线,结
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在工业生产过程中,对于被控对象存在大惯性、时滞等问题,采用传统PID算法难以获得理想的控制效果。针对这一问题,本文以实际工程项目中的DTDC蒸脱机脱溶层温度控制系统为研究对象,采用模糊PID算法对该系统进行控制,提高控制系统的性能,改善传统PID算法控制效果不理想的问题。本文首先对DTDC蒸脱机工艺流程进行介绍,然后详细阐述了在工业过程控制中,如何获取开环控制的DTDC蒸脱机脱溶层温度变化曲线,结合现场温度变化曲线,该系统近似用二阶加纯滞后模型表达。在参数辨识方面,摒弃传统辨识方法,采用遗传算法进行辨识,仿真实验结果表明,遗传算法辨识的参数结果接近实际值。其次,进行PID控制系统仿真,采用工程整定PID参数的方法对控制系统进行仿真调试。其仿真调试结果表明,PID控制器的控制精度不够理想,所以提出采用模糊控制对PID参数进行最优调整的改进方案。依据改进方案,设计模糊PID控制器,进行仿真调试,其实验结果表明提出的改进方案是可行的。并且在抗干扰实验和追踪方波实验中,模糊PID控制器无论是在抗干扰性能上还是稳定性能上都优于PID控制器。最后,介绍DTDC蒸脱机脱溶层温度控制系统的硬件设计和软件组态,实现了实时监控、历史数据储存、数据库备份等功能,并通过系统测试,确认满足控制系统的设计需求。另外,从工程应用的角度考虑,对模糊PID功能块进行开发,使该功能块实现在线计算类型的模糊PID算法、PID算法、手动控制、手自动切换、无扰切换、在上位机配置参数等功能。为保证现场调试过程的安全性,在PKS系统中搭建DTDC蒸脱机脱溶层温度模糊PID控制的离散仿真系统,对模糊PID功能块进行测试。其仿真的控制效果与Simulink仿真的控制效果几乎相同,验证了在PKS系统中开发的模糊PID功能块是可行的。模糊PID功能块的开发,解决在实际工程中传统PID算法控制效果不理想的问题,具有一定的现实意义。
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