本文以探月工程为背景,研究了一种以电机为主要控制驱动对象,同时具备供配电、指令配置、遥测采集以及加热器控制等功能,实现对接机构控制、样品转移机构控制以及对接舱综合管理的电子单机。探测器系统在月球轨道对接时,由于对接机构采用了抱爪式对接机构,为防止两航天器在对接时产生碰撞,因此在对接时需严格设计抱爪机构的捕获时间,同时需考虑抱爪机构运行的同步性,确保抱爪机构同时达到捕获位置。本文通过对对接与样品转移时序的分析,提出了采用机构旋变角度位置信息反馈的方式对机构的整个过程进行实时控制的方案,确保机构在任务要求时间内完成机构动作。针对任务需求的多样性,单机采用综合电子模块化设计,并采取一项功能对应一种功能模块的方式,通过处理器模块统筹管理,接收指令后将指令译码后导通至相应功能模块,再由功能模块进行具体的译码驱动和采集,在实现了功能需求同时大大减少了产品研制周期。