交流伺服驱动系统在传动领域的应用日益普及。永磁同步电机(PMSM)伺服系统在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达以及机器人等方面获得了广泛的应用,在现代交流伺服系统中也占有举足轻重的地位。本文首先基于永磁同步电机及其驱动原理,分析了矢量控制原理和电流控制方法,在MATLAB/SIMULINK下构建了基于空间矢量脉冲调制(SVPWM)的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并结合经典控制理论,对伺服系统的电流环、速度环的控制参数进行了整定。其次,通过对滑模变结构控制原理、设计方法、抖振产生原因及削弱方法的分析,针对永磁同步电机伺服系统速度控制设计了传统滑模控制器,分析了其稳定性与可达性。在干扰力矩和负载转动惯量变化的条件下,通过SIMULINK仿真实验对比了PI速率控制和滑模速率控制的作用效果,验证了滑模速率控制的有效性。针对滑模控制中出现的抖振问题,本论文采用了三种削弱抖振的方法,并通过仿真实验分别验证了它们的作用效果。最后,针对永磁同步电机速度伺服系统的实现,从硬件和软件两个方面给出了系统的具体设计方案,结合所实现的实验平台,分别对PI速率控制和滑模变结构速率控制进行了试验。