石油等不可再生能源的大量消耗引发了资源短缺、环境污染等问题,发展低污染、零排放的纯电动汽车是大势所趋。然而发展纯电动汽车面临许多问题,如制造成本高、充电时间长、续驶里程短等。本文针对纯电动汽车续驶里程短的问题,明确了使用制动能量回收技术可以大幅提升其续航能力。采用四轮轮毂电机驱动电动汽车,由于省略了机械传动系统,在进行制动能量回收时可减少能量损耗,提高能量使用效率。首先,根据四轮轮毂电机驱动电动汽车的特殊结构,采用超级电容作为储能单元,完成了制动能量回收系统的设计。在CRUISE软件中搭建了四轮轮毂电机驱动电动汽车模型,在MATLAB/Simulink中搭建超级电容模型作为储能装置,进行了制动能量回收联合仿真。通过NEDC工况仿真分析初步证明了该仿真测试的有效性。其次,对试验平台总体方案进行了设计,选用了"四分之一"车辆模型。依据功能需求设计了试验台架六大子系统,完成了关键设备的结构设计,包括轮毂电机、组装式飞轮组和制动能量回收装置,对组装式飞轮组进行了强度校核、应力分析和模态分析。对其他相关设备进行了机械加工和采购工作,完成了试验平台的搭建。最后,开展了轮毂电机制动能量回收试验研究,并将试验结果与仿真结果做了对比分析。结果证明了试验台具备电制动功能、超级电容具备充电能力,明确了影响制动能量回收率的因素有电制动强度、超级电容初始电压和制动初始速度,验证了试验台可完成电/机械复合制动试验,同时得到了不同电/机械制动分配下的能量回收率。