作为传统的行车灯的近光,只能工作在一种模式,即一种固定的光型。但实际的道路使用状况和行车状况非常复杂(比如:很多弯道的公路、路口转弯、路面高低不同、车辆乘员数量以及所带行李载荷的不同、加速减速行驶等等),也正是这种复杂的道路条件和行车状况使得交通安全仍然存在巨大的隐患。随着汽车电子技术的不断发展和人们对夜间行车安全需求的不断提高,本世纪初一种更为人性化的符合人们驾驶安全需求的智能型前照灯系统AFS(Adaptive Frontlighting System)成了各大汽车厂商研究的对象。近年来,为了简化车身电子电器的线束,车用总线技术获得了广泛的关注和应用。本文将总线技术与智能前照灯系统相结合,研究了总线式智能前照灯系统的网络拓扑、硬件及软件设计,设计开发了一套完整的基于CAN总线的智能前照灯控制系统。本文首先介绍了智能前照灯系统的产生、发展和应用状况,分析了智能前照灯系统的组成、功能和工作原理,在详细介绍了目前车身网络发展情况的基础上,结合公司生产实际要求,设计了基于CAN总线的智能前照灯控制系统。该系统包括数据采集处理、电机驱动、CAN通讯、故障诊断和处理等模块。在文章的硬件部分,详细设计了传感器模块、电源模块、控制器及外围电路、电机驱动电路、故障检测电路以及硬件安全保护电路。在软件部分,设计了系统软件的整体流程,包括底层程序、应用层程序、算法程序等软件模块,实现了一个完整的整车网络通讯系统。通过对智能前照灯系统的测试试验得知,本系统能够实现灯光高度和左右调节的控制与故障诊断,保证了车辆在各种状态(如:加速、减速、上坡、下坡、转弯、故障模式等)下总能为驾驶员提供最佳照明,同时避免了对面驾驶员的炫目。试验结果表明了本设计方案的可行性和正确性,整个系统符合ECE R48标准对于灯光的要求。在论文的最后,对研究工作进行了总结,提出了诸多尚待解决的问题,为今后系统的进一步完善提出了参考意见。