绿波协调与公交优先都是道路交通控制领域中的常用方法,然而由于两者的优化主体不同,每个方法在进行优化时往往会牺牲另一个主体的运行效率。本课题分析了绿波协调与公交优先的冲突的原因,将两种协调优化方法的优点融合在一起,实现对城市干道交通同时进行绿波协调与公交优先的交通信号控制协调方法。本研究首先提出一种通过调整相序来增加绿波带宽的方法,通过分析路口相位间的不冲突特性设计路口的相序,多个路口采取不通的相序组合,可以得到比传统绿波优化更大的带宽,并且方法更加灵活。该方法将绿波优化问题转化为路径搜索问题,能够得到干线系统中每个路口的最优相序与相位差,使干线系统的带宽达到最大。传统的公交优先方法包括绿提前、红延后、插入相位、公交专用道（或潮汐公交车道）等方法,但都无法避免对社会车辆的运行效率产生影响,课题提出一种考虑公交的绿波信号优化方法和公交在途动态信号控制方法。根据公交车在每个公交站的停留时长与公交站在路段中的位置,计算出公交车运行时距,配合调整相序和调整相位差,优化绿波控制信号,在不影响绿波效果的前提下使公交运行延误降至最低;在公交车运行的过程中,根据公交车在路段中的位置预估到达路口的时刻,当不能顺利通过路口时,在不影响绿波效果的前提下,调整下个路口的相序与公交相位时长,使公交车能够在公交相位顺利通过路口;最后根据居民的出行乘坐需求,得出公交车的最大发车间隔,根据绿波协调的公共周期计算得到公交车的最优发车间隔。以上的方法实现了在保证绿波协调效果的同时,最大程度上减少公交运行延误。文章最后以北京市海淀区万泉河路与海淀南路交叉口,经海淀南路与中关村大街交叉口至北大东门作为绿波协调对象,307路公交车从始发站巴沟村站至中关园站作为公交优先优化对象,在vissim平台搭建仿真,优化后道路的绿波效果得到了较大的提升,并且新的公交优化方法使得公交站间延误大幅度降低。