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GNSS精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)是90年代发展起来的一项GNSS定位技术,它集成了伪距单点定位和相对定位的优点,但是相比目前流行的实时动态定位技术(Real Time Kinematic,RTK),PPP在收敛速度和精度上还是远远比不上RTK,特别是在网络RTK技术出现之后。PPP主要因为其误差来源多,且无法完全消除,导致模糊度整周特性被破坏,最后只能获得浮点解。但是实际中大多需要快速的动态高精度解,这大大限制了 PPP的发展,所以研究PPP快速模糊度固定非常必要。PPP-RTK就是整周模糊度解算的PPP技术,本文对于PPP-RTK技术进行了详细解释,并研发了一套基于PPP-RTK的服务端和用户端系统。论文主要工作如下:(1)在PPP-RTK服务端,详细介绍了小数偏差(Fracional Cycle Bias,FCB)估计方法,并与武汉大学(WHU)发布的FCB产品进行了比较。在比较前,须经过基准转换,改正了某些卫星端FCB上半周和1周(0.47*n周)左右偏差。结果表明,单差宽巷FCB偏差基本全在0.03周内,单差窄巷FCB的RMS为0.035周,偏差在0.05周内的为44.1%,在0.1周内的为81.1%,说明服务端FCB解算软件可以准确估计FCB产品。(2)验证了用户端PPP-RTK程序的可靠性。在模糊度浮点解方面,静态和动态PPP收敛时间分别17.7分钟和29.3分钟。在全部模糊度固定解(FAR)方面,静态PPP中模糊度首次固定时间平均为27.3分钟,将E、N、U三个方向的一小时浮点解定位精度分别从3.62cm、1.27cm、3.71cm提升到0.66cm、0.72cm、2.61 cm;在动态PPP中模糊度首次固定时间平均为33.1分钟,E、N、U三个方向的一小时定位精度分别从4.98cm,3.37cm和9.25cm提升到1.34cm,1.06cm和3.20cm,改进均在60%以上。另外部分模糊度解算(PAR)实验结果表明,TTFF分别为23.2分钟(静态)和28.3分钟(动态),固定率依次为90.4%和87.0%,较FAR有明显提升。说明用户端PPP-RTK程序在各个方面均稳定可靠。(3)考虑到模糊度固定依然需要20分钟以上的时间,为了测试区域CORS对PPP模糊度固定的增强效果,本文利用区域CORS发布电离层和对流层改正数来加快模糊度固定,实验结果表明,在附加了精确的区域大气改正产品之后,模糊度可以在1s内固定,并且E、N、U三个方向的精度达到0.1cm、0.9cm 和 3.1cm。