随着计算机技术、数字成像技术的发展,计算机视觉伺服技术的应用领域迅速拓宽。本论文将视觉伺服技术引入汽车几何尺寸测量领域,以满足对不同型号军车快速准确的测量要求。本文首先对图像数据存储结构进行了研究,建立了图像实时采集系统。在研究Sobel算子、Hough变换等图像处理算法的基础上对图像进行了预处理,得到了边缘增强图像,并进行了图像特征点、圆的识别、圆心定位等研究工作。通过对运动控制算法的探讨,采用了PID算法对图像处理结果进行调节,设计了以单片机PIC16F73为核心的步进电机运动控制电路,通过对步进距离的计算,得出特征点之间的相对尺寸。在此基础上建立了基于视觉伺服的汽车几何尺寸测量系统的原理性样机。并通过实验验证了该系统应用于军用汽车几何参数与通过性在线测量的可行性。