姿态测量系统应用广泛,在军用上已用于飞机、导弹、卫星的姿态控制等领域,民用上也用于测井,汽车电子中的稳定平台等,陀螺是惯性姿态测量系统中必不可少的器件,陀螺的精度将直接影响到姿态测量的效果,因此,研究陀螺原理,提高陀螺的精度,设计相应的姿态测试系统也就具有现实意义。本文研究工作主要侧重以下几个方面:1.通过对固态振动陀螺的温度试验,实验得知陀螺静态零位输出电压随温度漂移严重,提出采用神经网络对陀螺的零位漂移进行补偿,该方法具有很强的非线性映射能力,能有效减少固态振动陀螺的静态零位输出误差,并将试验的结果与传统的拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地减小陀螺的静态零位漂移误差,从而使该陀螺能应用于中高精度的测量领域中。2.设计陀螺的数据采集系统(下位机),这是数据的主要来源,陀螺的数据输出后,需要进行处理,直到输出数据,发送给上位机,本文主要介绍下位机设计中器件的选取、功能,电路图,以及单片机所进行的数据处理,最后数据向上位机发送的整个过程。3.下位机设计好后,数据将发送给上位机,本文将介绍在VC平台下的串口编程的实现,包括串口通信的协议,具体的通信解决方案,数据的传送,如何在上位机成功接收陀螺的姿态角数据,并转换成为相应的姿态角。4.数据发送到上位机,需要设计相应的程序,将数据表达出来,并且要建立陀螺的模型,展示陀螺的姿态,本文将介绍在VC平台下,利用OpenGL对陀螺进行3D建模过程,最后用下位机的数据控制陀螺的3D姿态,实现陀螺姿态的仿真。