影像匹配与密集点云生成研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:jjjjedu
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近景摄影测量是现代城区建筑物三维信息获取的手段之一,具有高效、方便、成本低廉的特点。近景摄影测量在获取城区建筑物三维信息的流程一般分为三个步骤:相机标定、影像匹配、三维信息计算。相机标定是计算机三维重建不可或缺的步骤。影响相机标定的因素可以分为外在因素和内在因素,本文采用两种比较成熟的定标方法:基于OPENCV的相机标定工具和MATLAB的camera calibration toolbox,在控制外界环境因素的情况下,通过实验,探究外在环境因素对相机标定的影像。得出影响相机标定的外在环境因素,在本次论文中,为相机标定提供良好的外界条件。影像匹配阶段,采用基于区域增长的密集匹配算法,进行密集匹配。首先对建筑物影像进行稀疏匹配,获取密集匹配的初始种子点。但是,城区建筑物影像基线较宽且具有较多的重复特征,这些重复特征影响影像匹配精度,针对于此,提出一种基于SIFT的抗重复特征匹配算法。该算法在首先进行特征分类,将具有多方向的特征点首先匹配;保证匹配的鲁棒性,得到匹配图像的粗略视差。然后再对其余当方向关键点运用相关系数再进行匹配。采用基于仿射变换模型的RANSAC算法进行误匹配剔除,实验结果表明,该方法较传统的SIFT算法在匹配速度上有明显的提高,并且能够有效抑制重复特征的干扰,获得较高的匹配精度。对城区建筑影像匹配有现实的意义。在获取初始种子点的基础上,进行点的扩散,传统的扩散方法不具有可控性。针对于此,提出基于建筑物结构的区域增长准稠密匹配。具体而言就是对建筑物进行边缘检测,提取建筑物的边缘信息,将边缘信息进行匹配,获取建筑物的大体边缘轮廓。该算法在一定程度上抑制了点的扩散不可控性;再运用相对定向和前方交会,生成三维点云。
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