该文首先在第一章介绍了本课题的背景和意义,需要解决的关键问题,当前的国内外研究现状以及论文的研究内容.第二章,首先,从实现数控实时功能软件化的角度出发,根据数控系统的工作特点,对数控系统的实时功能和非实时功能进行了划分,然后,对Linux系统的特点进行了说明,对如何通过嵌入RT-Linux来改造Linux内核实现操作系统的实时控制进行了深入的分析,对RT-Linux的运行机制和系统模块的通信机制进行了说明.最后,结合数控系统实时功能实现,在RT-Linux环境下,对其实时性的表现进行了测试,对测试结果进行了分析,论证了在RT-Linux环境下实现数控系统实时功能的可行性.第三章,对该项目的所要开发的中档数控系统的软硬件的总体方案进行了设计和分析,提出基于PC机的系统硬件结构,研究了在Linux通用操作系统上实现全软件数控系统的方法.给出了系统的总模块和各子模块的组成框图,对系统的各模块的运行方式,任务优先级,模块间的标准数据接口进行了定义.第四章,对系统的运动控制模块的设计开发进行了说明,阐述了速度处理模块的处理方法,指数加减速处理和S曲线加减速处理的原理,以及在Linux下的软件实现方法.第五章,对该论文的研究工作进行了总结和展望.