机载航电系统导航信息的融合与管理

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rrtaobao123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着航空事业的快速发展、空中流量的持续增长,基于RNP的导航方式将成为未来民航的发展趋势。因此,本文针对民航RNP导航方式下的精度要求,研究导航综合系统信息的融合技术;针对RNP导航方式下提出的完好性要求,研究导航信息的管理技术。上述技术研究可提高定位精度、保障导航信息的完好性与可靠性。本文的研究以实际飞行管理系统中的导航信息传递为基础;以飞管系统中的导航信息融合功能的结构算法,以及综合导航信息的管理技术方案为参考。论文首先研究了机载航电系统中多类不同导航传感器的误差特性及建模,并重点对机载导航系统的核心部分大气辅助惯性导航(Baro-INS)系统的组合方案与算法进行了研究,仿真结果表明大气数据系统可以有效的修正惯导高度;另外,重点对我国民航正在使用的主导航系统之一的陆基无线电导航系统与惯导的融合方案进行了研究,并提出了基于时变噪声的惯性/陆基组合导航系统的位置信息与斜距信息融合方案,仿真结果表明基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法优化了滤波参数,提高了系统的导航精度。基于导航信息融合技术的研究,本文提出了机载航电系统导航信息的管理概念。首先,给出了针对卫星/陆基无线电导航传感器的实时性能监测算法,该算法可以踢除含有突变故障的卫星和陆基无线电导航信号,减少不必要的组合滤波;其次,提出基于组合导航冗余信息的卫星/陆基导航系统的自主完好性监测方法,重点研究了针对缓变故障的变化率检测算法,与传统的故障检测方法相比,该算法可以有效的减少检测延时;同时,为了得到高精度的导航定位信息,机载航电系统根据监测结果选择出最优的导航模式;进一步的,为了保证导航系统输出信息的可信度,本文还分析了导航系统的性能实时评估方法,通过该方法,可以实时评估出导航系统的性能是否满足相应航路导航精度要求,从而保证飞机飞行的安全性。机载航电系统导航信息的管理技术在保证了导航系统定位精度的同时还提高了其可靠性。为了对机载航电系统导航信息的监测与管理技术进行全面的仿真与实时、直观地验证,本文建立了一套基于PC机的仿真验证平台。该平台在完成各导航系统建模仿真的基础上,实现了对导航信息的融合、监测、管理与评估等功能。在保证高精度定位数据输出的同时,提高了综合导航系统的完好性、可靠性,具有重要的理论研究参考价值。
其他文献
在现代社会中,动物已由单纯的维持生存、职业的工具转化为生活的伴侣和助手,在日常生活中,因动物而导致他人人身权、财产权的损害问题也渐渐增多。关于此类问题,虽然《民法通则》
改革开放以来,我国经济飞速发展,人们的生活水平随之稳步提高。越来越多的人选择假期出游来愉悦身心和丰富自己的业余生活,于是“旅游”已经成为了大多数当代人生活中的一部分。
为了更好地适应国家社会经济发展对高层次应用型人才的迫切需要,调整优化研究生教育类型结构,进一步完善研究生教育培养体系,教育部决定从2009年开始,除工商管理硕士(MBA)、公共
随着生活水平的提高,人们对自己和家人的健康状况也愈发重视,而良好的生活习惯对于提高我们的健康水平意义重大。作为大众传播媒体之一的互联网是人们获取生活习惯信息的主要
上海曾先后对外来人员实施外来从业人员综合保险(综保)和城镇社会保险(城保)两种不同的社会保险制度。根据新的社会保险法,从2011年7月1日开始“综保”转轨为“城保”。“转轨”的
城市现代化发展导致的城市交通问题日益突出,地铁作为一种绝佳的交通运输方式越来越受到各方青睐;于此同时,地铁建设过程中的爆破震动对城市建筑物造成的影响也引起了各方重视。
提高教育质量,做好教师绩效评价是重要环节。我国目前教师评价的重点在义务教育阶段,2012年教育部下发“关于印发《幼儿园教师专业标准(试行)》、《小学教师专业标准(试行)》
随着我国交通事业的迅猛发展,瓦斯隧道的数量越来越多,为保障瓦斯隧道施工的安全,利用超前地质预报技术对隧道掌子面前方的不良地质状况与瓦斯赋存情况进行探测显得尤为重要。本
“民以食为天,食以安为先。”食品安全是关系到国计民生的大问题。但近两年,中国食品安全问题频繁发生。这一次又一次的食品安全事故的背后,是对无辜消费者的伤害。何时消费者主
资产证券化是世界金融领域非常重要而且发展迅速的直接融资创新产品之一,资产证券化的目的在于将缺乏流动性的资产(含债权)或资产组合再次包装出售,提高资产流动性和资金运作效率