造纸机分部传动交流变频计算机控制系统

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本文深入讨论了分部传动造纸机的交流变频传动控制问题,结合造纸工艺和工程实际的要求,对涉及同步控制的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等问题,以及系统的软硬件设计,秉着"理论指导实践,理论与实践相结合"的原则,进行了大量的理论、仿真和实验研究:(1)在深入研究分析造纸机交流变频同步传动的工艺要求和运行环境的基础上,指出了高速造纸机的传动控制系统设计的关键点和难点.(2)推导出负荷的非线性分配公式,非线性分配比线性分配更贴近物理实际,它指出分部传动的功率配比与电机参数、机组传动效率、辊筒直径等诸多因素有关,给负荷非线性分配控制提供了理论依据.(3)针对快速变化的纸机传动系统,研究出一种工程实用的有效控制方法是有待解决的问题.本文采用基于模糊逻辑的速度调节器解决了传统PID速度控制超调量大的缺陷,能有效满足分部传动的升降速过程对速度链控制的要求;并针对经典模糊控制器的稳态性能问题,采取了相应的措施,首先将模糊控制器的输出部分进行插值运算,解决模糊量化误差和分档过粗带来的问题,然后经过PI环节,使控制器输出u具有模糊非线性PID控制律,有效地解决了稳态精度差的问题.(4)以纸机工艺为基础,研究了纸机传动系统的张力控制和负荷均衡分配的问题,给出了张力调节器和负荷调节器的设计,并引入非线性分配方法进行负荷控制.仿真实验结果证明了设计方法是可行的.(5)以分层递阶分布式控制系统为基础,采用PCC B&R2005为主控制器设计了2730/500长网多缸造纸机的传动控制系统.分层递阶分布式控制系统是基于现场总线技术而发展起来的一种新型控制系统,具有可靠性高、开放性好、可扩展性强、智能化程度高、传输速率快、易于维护等特点.文章首先构建了分层递阶分布式纸机传动控制系统;其次在大量实验的基础上,给出了现场总线PROFIBUS和CAN等通信的实现方法.(6)针对PVI提供的PVICOM接口和OPC接口,文章建立了两种PCC和上位PC机串行通信的方法.PVICOM接口函数的使用,尤其是OPC接口技术的使用,使得PCC和上位计算机的通信变得异常简单、方便、快捷.文章还对上位机监控界面设计做了规划.
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