CAN总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线,在CAN总线系统开发中,通过实验平台与测试工具验证CAN系统的有效性、实时性十分必要。为完善课题组开发的CAN总线实验平台,本文着力于CAN检测器及离线性能分析软件的研究。CAN总线测试器以具有内嵌USB的32位ARM微处理器AT91RM9200为核心,外扩了CAN控制器MCP2515及FLASH、SDRAM存储器,AT91RM9200与MCP2515通过串行设备接口(SPI)实现互连,论文介绍了两者的SPI接口及其与编程相关的内容,并给出了测试器的总体电路框图。接着详细阐述了基于USB的CAN总线监测器的软件设计。为实现基于CAN报文的实时传输及时间戳的捕获,解决了PDC通道的选择、TC通道和CAN报文接收等问题,并进行了实验验证。在MCP2515初始化设计中,针对CAN协议的特点,指出CAN实质上属于异步协议,并详细分析了CAN总线的同步机制。以AT91RM9200作为USB设备阐述了固件程序的移植以及数据包上传,显示界面的建立等相关的程序的设计及实现。离线性能分析软件的设计是基于CanAnalyser/32生成的数据格式完成的,实现了CAN总线负载率、消息帧密度、数据趋势曲线及相关性能参数在界面上的显示。通过对在CAN总线实验平台采集数据的测试,可以证明该软件是有效的。应该指出的是本文对CAN测试器只做了基础性工作,CAN报文通过USB上传及图形界面随时间均匀滚动等问题有待于深入研究。