车用永磁同步电机全工况矢量控制工程实现

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传统汽车的发展面临着能源问题和环境污染问题的双重制约,而混合动力汽车不仅具备了传统汽车的动力性能,还具备传统汽车不具备的节能环保特性。所以近年来,混合动力汽车己经成为全世界汽车行业研究和推广的热点。而由于永磁同步电机在运行效率、功率密度、及调速性能等方面具有其他电机无以比拟的优势,从而已成为了混合动力汽车电驱动系统的首选驱动电机。因此,研究永磁同步电机的控制策略及其在中的工程实现具有非常重要的现实意义。课题来源于本人所在工作公司电驱动系统部门的一个自主开发项目。该项目的目标车型为插电式混动车PHEV,计划将于2017年年底量产。为了建立永磁同步电机磁场定向控制的理论分析和工程应用基础,在本文中,首先研究了交流电机的坐标变换及永磁同步电机的数学模型。并讨论分析了永磁同步电机几种经典的电流控制策略。并且依据文中的理论分析,找出了永磁同步电机各工况转速范围内的最佳控制策略。随后探讨了空间矢量脉冲调制的DSP控制实现方法。并用电机有限元仿真分析软件Maxwell2D对永磁同步电机矢量控制的相关性能、参数进行可视化研究分析。本文还着重就永磁同步电机工作在堵转、基速区、及高速弱磁区的控制方法进行了详细分析和研究,尤其对控制方法的工程应用提出了可行的解决方案。值得一提的是,论文广泛采用了理论推导、Maxwell2D有限元仿真、Matlab/Simulink数模仿真和数据分析、及公司电机台架测试等有机结合的方法,对永磁同步电机基于矢量控制策略的全转速运行控制过程进行了详细的研究论述。
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