组织脱水与处理是病理学中常用的一种操作,传统的人工脱水、透明在恒温水浴锅进行,而浸蜡在恒温箱进行,整个过程费时、工作量大。随着病理技术的发展,组织的人工脱水已逐步被全自动组织脱水机代替。生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的设备。它的最大特点是利用非上班时间处理组织,并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。目前组织脱水机的系统设计分为两种:一、采用单片机为核心控制器,此方法多出现于国外产品,具有性能稳定的优点,但操作界面过于简单且多为英文界面,不利于操作;二、采用工控机为核心控制器,此方法多出现于国内产品,具有操作简单的优点,但性能不够稳定。本文所研制的全自动组织脱水机利用一种全新的实现方案,即采用工控机与PIC32微控制器组成机电一体化系统的方法,完成了组织脱水机的开发与研制。此系统包括两个部分:第一部分为单片机PIC32MX360F512L对步进电机及阀路系统等外设的控制;第二部分为工控机上实现的用户界面。本文首先对以上两个部分进行了方案的设计,然后详细讲述了硬件电路的系统架构以及如何将实时操作系统μC/OS II应用到项目上,最后阐述了利用VB+ACCESS数据库在工控机上构建的用户界面。本课题研制出的全自动组织脱水机,既可用于临床医学中对组织进行浸透处理,也可用于病理组织学的研究。