基于视觉边缘率的高速公路弯道转向诱导设计方法及应用

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户:rogiangel
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文以国家自然科学基金项目——《基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究》(项目编号:50778142)、《非对称视信息流干预下驾驶员弯道转向行为纠偏机理及应用》(项目编号:51078299)为依托。弯道是道路交通事故发生的主要路段,而在引起道路交通事故发生的各种因素中,人是引发道路交通事故的主要因素。人在接受外界信息时,视觉信息占主要部分,因此从驾驶员的视觉信息出发,采取科学合理的措施改善车辆在弯道处的行车轨迹,对提高弯道处的交通安全水平有重要意义。本文首先对现有弯道处车辆转向诱导方法进行全面对比分析,然后对驾驶员在直线段和弯道处的注意力分布做了相关研究。研究结果发现,驾驶员在直线段行驶时,其注意力大部分分布在路面上;在进入弯道前,驾驶员会搜索弯道的切点位置;在弯道处行驶时,其注意力会集中分布在弯道转向方向上的切点位置;而在增加边缘线后,边缘线会转移驾驶员的部分注意力。然后在深入剖析驾驶员在弯道处的视觉信息特征,行车特性的基础上,结合现有转向诱导方法,提出基于驾驶员视觉信息的弯道转向诱导方法和并建立了理论模型。基于理论模型,以十漫高速公路为实验路段,通过在直线段上的不同区域增加不同频率的边缘线,观测实验前后通过该路段的车辆速度,并对观测值进行统计和分析,发现在弯道前的直线段,当适应区的频率为4Hz,控速区的频率值由4Hz变为10Hz,过渡区的频率值为10Hz时,车速控制的效果最为明显,其中超速明显的小客车的平均速度由原来88.04Km/h降低到80.65Km/h。接着在直线段的车速控制实验后,在弯道的缓和曲线段的行车道上进行了设置左右边缘线频率值和形式不同的四类共7组车道保持实验。对车辆在弯道处的车道保持效果进行对比分析发现,当车辆在行车道上行驶时,车道左侧边缘线频率为5Hz,右侧为10Hz时,车道保持的效果最明显;当左侧为直线型的边缘线,右侧为鱼刺状的边缘线时,车道保持的效果最为明显。根据直线段的控速实验结果和弯道段的车道保持实验结果、实验路段的道路线形资料以及实验过程中观测相关变量,标定了车速控制模型的韦伯分数和车道保持模型中的横向偏移速度与频率差之间的参数。最后本文总结了研究结果和实验结果,并提出需进一步研究的内容。
其他文献
在轨相机对空间目标的跟踪和状态估计算法研究是导弹预警、天基目标监视信息处理的一项关键技术。本文以中低轨卫星为观测平台,利用星载红外相机探测的目标视线角测量信息,对空
复合材料是由两种或多种性质不同的材料通过物理和化学复合,组成具有两个或两个以上相态结构的材料。该类材料不仅性能优于组成中的任意一个单独的材料,而且还可具有组分单独
随着电动自行车的广泛使用,由其导致或与之相关的事故数量逐年升高,安全形势十分严峻。道路交通系统中,人的因素是最主要和最活跃的,因此,本文从安全角度出发,研究电动自行车骑行者
淋巴母细胞性淋巴瘤( lymphoblastic lympho-ma, LBL)是一类高度侵袭性的非霍奇金淋巴瘤( non-Hodgkin lymphoma, NHL) ,85%~90%为T淋巴细胞型( T-lymphoblastic lymphoma, T-LB
桩基础作为重要的基础形式之一,广泛应用于大型跨江海桥梁、风力涡轮机、港口和近海工程结构物等。这类大直径长桩主要采用打入法施工,然而由于费用,设备,工期和场地条件等限
期刊
期刊
本文结合农村孩子的实际情况,从感受数学魅力、融洽师生关系、创设情境教学、开展课后活动等四个方面进行论述,探讨如何在农村小学数学课堂中培养学生学习的兴趣,让学生真正成为
有砟道床在列车循环荷载作用下发生道床变形与道床劣化,表现形式为道砟颗粒破碎、表面磨耗以及尖角折断,劣化产生小粒径颗粒和粉末堵塞道砟之间的空隙,导致道床排水性能降低,
期刊