【摘 要】
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在伺服控制系统中,如何提高伺服系统的跟踪精度,历来是伺服控制系统需解决的核心问题所在。为了减小跟踪误差,伺服系统先后经历了开环控制、闭环控制、开闭环复合控制和计算
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在伺服控制系统中,如何提高伺服系统的跟踪精度,历来是伺服控制系统需解决的核心问题所在。为了减小跟踪误差,伺服系统先后经历了开环控制、闭环控制、开闭环复合控制和计算机控制等阶段,本文重点讲述利用现代化计算机辅助跟踪技术提高跟踪精度的一种方法。本课题基于我所某型光电跟踪设备为背景,研究这种现代化计算机辅助控制技术,实现对高速运动目标的高精度跟踪技术。在目标自动跟踪过程中,设法获取目标在大地坐标系中的运动速度和加速度,经坐标变换将其引入伺服系统输入端,如果能准确测量目标运动参数,系统瞄准线就能准确地对准运动目标,从而有效地减小伺服系统的动态滞后误差。
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